[发明专利]一种菠萝采摘装置

权利要求书

1.一种菠萝采摘装置，通过齿轮传动的方式采摘菠萝，其特征在于，包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片，所述的N是大于2的正数，其中，

所述的微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接；

所述的电机的转子与主动轮的轴孔传动连接；

所述的主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接；

所述的刀片与从动轮连接；

所述的从动轮与底盘连接；

所述的主动轮与底盘连接；

所述的底盘上开设有一个通孔。

2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括第一圆弧导轨和第二圆弧导轨，其中，

所述的第一圆弧导轨的顶面与主动轮的底面连接；

所述的第一圆弧导轨的底面与底盘的顶面固定连接；

所述的第二圆弧导轨的顶面与从动轮的底面连接；

所述的第二圆弧导轨的底面与底盘的顶面固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括N个连杆，所述的连杆的一端与刀片的一端连接；所述的连杆的另一端与从动轮连接；所述的刀片的另一端通过螺柱与底盘连接。

4.根据权利要求3所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括驱动电路，所述的驱动电路的输入端与微处理芯片的输出端电连接；所述的驱动电路的输出端与电机的输入端电连接。

5.根据权利要求1、2或4所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括按键模块，所述的按键模块用于调节微处理芯片的输出信号；按键模块的输出端与微处理芯片的输入端电连接。

6.根据权利要求5所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括空心套筒，所述的空心套筒的形状是圆柱体；所述的空心套筒的底面的半径不小于底盘的通孔的半径；且空心套筒的一个底面是封闭的，另一个底面是不封闭的；所述的空心套筒的不封闭的底面与底盘的顶面固定连接。

7.根据权利要求6所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括手柄，所述的手柄设置在空心套筒的侧面上，手柄与空心套筒固定连接。

8.根据权利要求7所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括手柄护套，所述的手柄护套设置在手柄的侧面上，手柄护套的内测与手柄的外侧连接。

9.根据权利要求8所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的手柄护套设置了若干凸起。

10.根据权利要求1、2、4、6、7、8或9所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的刀片是锯齿形剪刀片。