[发明专利]一种菠萝采摘装置

说明书

本发明公开了一种菠萝采摘装置，通过齿轮传动的方式采摘菠萝，包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片，N是大于2的正数，微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接；电机的转子与主动轮的轴孔传动连接；主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接；刀片与从动轮连接；从动轮与底盘连接；主动轮与底盘连接；底盘上开设有一个通孔。本发明工作过程如下：将菠萝的果实通过底盘的通孔，菠萝的果柄贯穿盘的通孔，电机的转动带动主动轮旋转，主动轮又带动从动轮旋转。由于刀片设置在从动轮上，从动轮的旋转使得刀片之间形成“绞剪”的动作，将果柄剪断，实现将菠萝的果实和果柄的分离。

技术领域

本发明涉及水果采摘装置领域，更具体地，涉及一种菠萝采摘装置。

背景技术

目前，国内在菠萝采摘依然主要靠人工收割。采摘过程中，果农既要背负沉重的萝筐，用刀具或者直接用手将菠萝从植株上摘下；又要在荆棘遍布的菠萝地里穿行，这种人工采摘菠萝的方式效率低下，人工的劳动强度极大。据统计，收割成本大概占菠萝种植成本中的40%。由此可见，果实收割成本已经成为影响果农收入的一大重要因素。因此，该如何高效收割，已成为果农的重要课题。

发明内容

本发明克服了现有的问题，提供了一种新的菠萝采摘装置。本发明通过齿轮传动带动刀具对菠萝果柄进行剪断，配合上人手腕将果实采摘下来，有效地解决果农对菠萝采摘难的问题，促进了菠萝产业的发展。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种菠萝采摘装置，通过齿轮传动的方式采摘菠萝，包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片，所述的N是大于2的正数，其中，

所述的微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接；

所述的电机的转子与主动轮的轴孔传动连接；

所述的主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接；

所述的刀片与从动轮连接；

所述的从动轮与底盘连接；

所述的主动轮与底盘连接；

所述的底盘上开设有一个通孔。

本发明工作过程如下：

将菠萝的果实通过底盘的通孔，菠萝的果柄贯穿盘的通孔，电机的转动带动主动轮旋转，主动轮又带动从动轮旋转。由于刀片设置在从动轮上，从动轮的旋转使得刀片之间形成“绞剪”的动作，将果柄剪断，实现将菠萝的果实和果柄的分离。其中，微处理芯片通过输出PWM信号控制电机的转速，刀片“绞剪”的力度等参数。

在一种优选的方案中，所述的菠萝采摘装置还包括第一圆弧导轨和第二圆弧导轨，其中，

所述的第一圆弧导轨的顶面与主动轮的底面连接；

所述的第一圆弧导轨的底面与底盘的顶面固定连接；

所述的第二圆弧导轨的顶面与从动轮的底面连接；

所述的第二圆弧导轨的底面与底盘的顶面固定连接。

本优选方案中，把主动轮和从动轮安装在圆弧导轨上面，使主动轮和从动轮定向旋转，整个传动系统的刚性更高，运行更平稳。

在一种优选的方案中，所述的菠萝采摘装置还包括N个连杆，所述的连杆的一端与刀片的一端连接；所述的连杆的另一端与从动轮连接；所述的刀片的另一端通过螺柱与底盘连接。

本优选方案中，利用电机小幅度转动主动轮，通过从动轮，使从动轮旋转一定角度，然后通过连杆，大幅度带动刀片完成剪切运动，具有剪切力大的特点。