[发明专利]一种人车互动方法、系统及装置

权利要求书

1.一种人车互动方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时采集汽车外部环境的图像并进行虚拟化处理后，投影到汽车的车窗上；

对用户进行检测，并识别获得对应的用户控制信号；

根据获得的用户控制信号，对虚拟化处理后的图像再次进行对应的虚拟化处理后，投影到汽车的车窗上。

2.根据权利要求1所述的人车互动方法，其特征在于，所述实时采集汽车外部环境的图像并进行虚拟化处理后，投影到汽车的车窗上的步骤，具体包括：

实时地对汽车外部环境进行图像采集；

对采集的图像进行图像识别处理后，识别获得外部环境的各类场景物体，进而渲染形成虚拟图像；

将所形成的虚拟图像中的各类场景物体进行虚拟化处理后，投影到汽车的车窗上。

3.根据权利要求1所述的人车互动方法，其特征在于，所述人车互动方法在投影过程中，还根据汽车车窗的参数对车窗进行曲面校正。

4.根据权利要求1所述的人车互动方法，其特征在于，所述对用户进行检测，并识别获得对应的用户控制信号的步骤，其具体为：

对用户进行语音检测或者姿态检测，并基于检测获得的语音信号或姿态信号，识别获得对应的用户控制信号。

5.根据权利要求2所述的人车互动方法，其特征在于，所述虚拟化处理具体如下；

将物体转换为对应的虚拟化物体，

和/或

为物体或者物体转换获得的虚拟化物体叠加新的虚拟物体。

6.根据权利要求5所述的人车互动方法，其特征在于，所述将物体转换为对应的虚拟化物体的步骤，具体包括：

对物体进行特征点提取；

基于提取获得的特征点，将物体与预设的虚拟化物体库进行特征匹配，提取获得该物体对应的虚拟化物体。

7.根据权利要求6所述的人车互动方法，其特征在于，所述特征匹配的具体过程如下：

将物体的特征点与预设的虚拟化物体库中的各虚拟化物体的特征点进行依次比对，并在物体与任一虚拟化物体之间相匹配的特征点的数量超过预设阈值时，判断该物体与该虚拟化物体相匹配。

8.一种人车互动系统，其特征在于，包括主控制板、投影仪、摄像头模组以及检测模块，所述主控制板分别与投影仪、摄像头模组和检测模块连接；所述摄像头模组设置在汽车的顶部，所述投影仪设置于汽车顶棚；

所述摄像头模组，用于实时采集汽车外部环境的图像；

所述检测模块，对用户进行检测；

所述主控制板，用于：对采集的图像进行虚拟化处理、用于识别获得对用户的检测所对应的用户控制信号以及用于根据获得的用户控制信号，对虚拟化处理后的图像再次进行对应的虚拟化处理；

所述投影仪，用于将虚拟化处理后的图像投影到汽车的车窗上。

9.根据权利要求8所述的人车互动系统，其特征在于，所述主控制板包括车载处理器和图像处理器，所述图像处理器分别与车载处理器和摄像头模组连接，所述车载处理器分别与检测模块和投影仪连接；

所述图像处理器，用于：对采集的图像进行图像识别处理后，识别获得外部环境的各类场景物体，进而渲染形成虚拟图像；

所述车载处理器，用于：将所形成的虚拟图像中的各类场景物体进行虚拟化处理；识别获得对用户的检测所对应的用户控制信号，以及根据获得的用户控制信号，对虚拟化处理后的图像再次进行对应的虚拟化处理。

10.一种人车互动装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的人车互动方法。