[发明专利]一种光伏太阳能板清洗机器人

权利要求书

1.一种光伏太阳能板清洗机器人，其特征在于，包括车体(3)、驱动装置、蓄电池(4)、控制器(5)和清扫装置(8)；蓄电池(4)和控制器(5)均设置在车体(3)内部，驱动装置设置在车体(3)的下表面，蓄电池(4)连接控制器(5)，驱动装置连接控制器(5)，驱动装置用于驱动车体移动；车体(3)的下表面两端均设置有清扫装置(8)；

清扫装置(8)包括液压升降杆(9)、粗毛刷转轴(11)、细毛刷转轴(10)、驱动电机(12)、支撑杆(13)、安装台(14)和传动带(16)；液压升降杆(9)垂直设置在车体(3)下表面的两端；液压升降杆(9)的端部固定设置有安装台(14)，安装台(14)的两端均固定设置有两个支撑杆(13)，同一端的两个支撑杆(13)均斜向下设置；同一侧的两个支撑杆(13)之间分别设置有粗毛刷转轴(11)和细毛刷转轴(10)；粗毛刷转轴(11)或细毛刷转轴(10)的一端设置有驱动电机(12)，另一端通过传动带(16)将粗毛刷转轴(11)和细毛刷转轴(10)连接；粗毛刷转轴(11)和细毛刷转轴(10)上均固定设置有清洁棉刷，驱动电机和液压升降杆(9)均连接控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板清洗机器人，其特征在于，车体内设置有水箱(6)，车体下表面液压升降杆(9)的侧面设置有喷头(7)，喷头朝向粗毛刷转轴(11)或细毛刷转轴(10)设置，水箱(6)通过管道与喷头(7)连接，管道上设置有电磁阀，电磁阀与控制器(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板清洗机器人，其特征在于，驱动装置包括电机和驱动轮(15)，电机设置在车体(3)的底部，电机与控制器(5)连接，电机驱动驱动轮(15)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板清洗机器人，其特征在于，车体(3)设置有清扫装置(8)的端部设置有红外线探测器(2)，红外线探测器(2)连接控制器(5)，红外线探测器(2)用于探测障碍物。

5.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板清洗机器人，其特征在于，车体(3)的上表面设置有太阳能电池板(1)，太阳能电池板(1)连接蓄电池(4)。

6.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板清洗机器人，其特征在于，车体(3)内设置有无线通讯装置(18)，车体(3)顶部设置有摄像头(17)，摄像头(17)连接无线通讯装置(18)，无线通讯装置(18)连接控制器(5)。

7.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板清洗机器人，其特征在于，控制器(5)型号为MC9S12XDT256控制器。