[发明专利]一种光伏太阳能板清洗机器人

说明书

一种光伏太阳能板清洗机器人，包括车体、驱动装置、蓄电池、控制器和清扫装置；蓄电池和控制器均设置在车体内部，驱动装置设置在车体的下表面，蓄电池连接控制器，驱动装置连接控制器，驱动装置用于驱动车体移动；车体的下表面两端均设置有清扫装置；本发明通过设置可升降的清扫装置，清扫装置上的粗毛刷转轴和细毛刷转轴旋转带动其上的细毛刷和粗毛刷旋转，对光伏太阳能板进行清扫，同时配合喷头对毛刷进行浸润，增加清扫效果，且大大节约水资源；本发明清扫效率高，降低人工劳动强度。

技术领域

本发明属于光伏太阳能板清洁领域，特别涉及一种光伏太阳能板清洗机器人。

背景技术

太阳能光伏发电作为一种重要的可再生能源方式，越来越得到国际社会的重视，预计在不远的将来，太阳能光伏发电会很大程度的改变能源生产、供应和消费，给能源的开发利用带来革新。光伏发电最主要的发电部件是太阳能光伏电板，所以光伏电板的发电效率将直接决定整个产品的质量。相关测试数据可知，目前市面上的太阳能光伏电板的理论发电效率为25％，实际工作过程中约为23％，受少量污染后发电效率则一般降为17％～18％，如果积累连续30天不清理太阳能光伏组件，光伏系统发电效率则会降为8％～9％。经过测算，如果不采用任何清洁措施，每兆瓦光伏系统因积灰问题而减少的发电量能够达到40万度/年，造成巨大的经济损失。因此，太阳能光伏电板的清洁问题对产品的发电效率和经济效益影响非常大，其解决迫在眉睫。

目前，市面上大部分的太阳能光伏系统都不包括相应的清洗装置，即使增加了清洗的环节也是定期人工清洗，缺少合适的自动化清洗设备，费时费力且成本较高。低效率的人工劳动或半自动机械化清洗设备已经不能满足太阳能板的清洗要求，而且在水资源供应紧张的西部地区属于严重浪费。因此，设计一种专门应用于大面积太阳能光伏电板的智能清洁装置产品并进行推广非常必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏太阳能板清洗机器人，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种光伏太阳能板清洗机器人，包括车体、驱动装置、蓄电池、控制器和清扫装置；蓄电池和控制器均设置在车体内部，驱动装置设置在车体的下表面，蓄电池连接控制器，驱动装置连接控制器，驱动装置用于驱动车体移动；车体的下表面两端均设置有清扫装置；

清扫装置包括液压升降杆、粗毛刷转轴、细毛刷转轴、驱动电机、支撑杆、安装台和传动带；液压升降杆垂直设置在车体下表面的两端；液压升降杆的端部固定设置有安装台，安装台的两端均固定设置有两个支撑杆，同一端的两个支撑杆均斜向下设置；同一侧的两个支撑杆之间分别设置有粗毛刷转轴和细毛刷转轴；粗毛刷转轴或细毛刷转轴的一端设置有驱动电机，另一端通过传动带将粗毛刷转轴和细毛刷转轴连接；粗毛刷转轴和细毛刷转轴上均固定设置有清洁棉刷，驱动电机和液压升降杆均连接控制器。

进一步的，车体内设置有水箱，车体下表面液压升降杆的侧面设置有喷头，喷头朝向粗毛刷转轴或细毛刷转轴设置，水箱通过管道与喷头连接，管道上设置有电磁阀，电磁阀与控制器连接。

进一步的，驱动装置包括电机和驱动轮，电机设置在车体的底部，电机与控制器连接，电机驱动驱动轮旋转。

进一步的，车体设置有清扫装置的端部设置有红外线探测器，红外线探测器连接控制器，红外线探测器用于探测障碍物。

进一步的，车体的上表面设置有太阳能电池板，太阳能电池板连接蓄电池。

进一步的，车体内设置有无线通讯装置，车体顶部设置有摄像头，摄像头连接无线通讯装置，无线通讯装置连接控制器。

进一步的，控制器型号为MC9S12XDT256控制器。

与现有技术相比，本发明有以下技术效果：