[发明专利]车辆轮胎定位方法及系统在审
申请号: | 201810838481.1 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN108909378A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 管璐璐;徐红如 | 申请(专利权)人: | 宁波琻捷电子科技有限公司 |
主分类号: | B60C23/04 | 分类号: | B60C23/04 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王文红 |
地址: | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆轮胎 滚动状态 目标车辆 时间段 齿轮转动 轮胎 角度差 相位差 转动 定位方法及系统 信号采集模块 齿轮 外部设备 采集模块 获取目标 获取信号 数据获取 相位信息 信号获取 中控模块 准确定位 预设 自动化 采集 | ||
1.一种车辆轮胎定位方法,其特征在于,应用于车辆轮胎定位系统,所述车辆轮胎定位系统包括信号采集模块以及中控模块,所述信号采集模块与所述中控模块连接,所述信号采集模块分别安装在车辆的多个车辆轮胎上;所述方法包括:
所述中控模块获取所述信号采集模块采集的目标车辆轮胎的滚动状态信号以及所述目标车辆轮胎的齿轮转动数据;
所述中控模块根据所述滚动状态信号获取所述滚动状态信号在特定时间段内的相位差,以及根据所述目标车辆轮胎的齿轮转动数据获取所述目标车辆轮胎在所述特定时间段内转动的齿轮数;
所述中控模块根据所述目标车辆轮胎在所述特定时间段内转动的齿轮数获取所述目标车辆轮胎在所述特定时间段内转动的角度差;
所述中控模块将所述相位差与所述角度差进行比较,若所述相位差与所述角度差的差值处于预设范围内时,则确定所述信号采集模块安装在所述目标车辆轮胎上。
2.根据权利要求1所述的车辆轮胎定位方法,其特征在于,所述车辆轮胎定位系统还包括滚动检测模块,所述滚动检测模块与所述信号采集模块连接,所述中控模块获取所述信号采集模块采集的目标车辆轮胎的滚动状态信号以及所述目标车辆轮胎的齿轮转动数据之前,所述方法还包括:
所述滚动检测模块获取所述信号采集模块采集的目标车辆轮胎的滚动状态信号;
所述滚动检测模块根据所述滚动状态信号的周期判断车辆是否处于行驶状态;
在所述车辆处于行驶状态时,则所述信号采集模块采集目标车辆轮胎的滚动状态信号以及所述目标车辆轮胎的齿轮转动数据。
3.根据权利要求2所述的车辆轮胎定位方法,其特征在于,所述滚动检测模块包括第一比较器和第一计数模块,所述第一比较器与所述信号采集模块连接,所述第一比较器与所述第一计数模块连接,所述滚动检测模块根据所述滚动状态信号的周期判断车辆是否处于行驶状态,包括:
所述第一比较器将所述滚动状态信号与预设参考阈值进行比较,获得比较后的脉冲信号输出至所述第一计数模块;
所述第一计数模块对所述脉冲信号的脉冲个数进行计数,在所述脉冲个数大于预设值时,则判定所述车辆处于行驶状态。
4.根据权利要求3所述的车辆轮胎定位方法,其特征在于,所述车辆轮胎定位系统还包括信号放大模块,所述信号放大模块与所述信号采集模块连接,所述信号放大模块还与所述滚动检测模块、所述中控模块连接。
5.根据权利要求1所述的车辆轮胎定位方法,其特征在于,所述中控模块获取所述信号采集模块采集的目标车辆轮胎的滚动状态信号以及所述目标车辆轮胎的齿轮转动数据之前,所述方法还包括:
所述信号采集模块对采集的所述目标车辆轮胎的滚动状态信号进行滤波处理,获得滤波后的滚动状态信号;
所述信号采集模块对滤波后的滚动状态信号的相位进行补偿,并将获得相位补偿后的滚动状态信号发送至所述中控模块。
6.根据权利要求5所述的车辆轮胎定位方法,其特征在于,所述信号采集模块设置有延时发送时间,所述信号采集模块对滤波后的滚动状态信号的相位进行补偿,并将获得相位补偿后的滚动状态信号发送至所述中控模块,包括:
所述信号采集模块对滤波后的滚动状态信号的相位进行补偿,并在经过所述延时发送时间后将获得相位补偿后的滚动状态信号发送至所述中控模块。
7.根据权利要求1所述的车辆轮胎定位方法,其特征在于,所述信号采集模块包括加速度传感器及轮速传感器,所述加速度传感用于采集所述目标车辆轮胎的滚动状态信号,所述轮速传感器用于采集所述目标车辆轮胎的齿轮转动数据。
8.根据权利要求7所述的车辆轮胎定位方法,其特征在于,所述加速度传感器为压电式加速度传感器或容式加速度传感器。
9.根据权利要求1所述的车辆轮胎定位方法,其特征在于,所述车辆轮胎定位系统还包括无线模块,所述无线模块分别与所述中控模块、所述信号采集模块连接。
10.一种车辆轮胎定位系统,其特征在于,所述车辆轮胎定位系统包括信号采集模块以及中控模块,所述信号采集模块与所述中控模块连接,所述信号采集模块分别安装在车辆的多个车辆轮胎上;
所述中控模块,用于获取所述信号采集模块采集的目标车辆轮胎的滚动状态信号以及所述目标车辆轮胎的齿轮转动数据;
所述中控模块,用于根据所述滚动状态信号获取所述滚动状态信号在特定时间段内的相位差,以及根据所述目标车辆轮胎齿轮转动数据获取所述目标车辆轮胎在所述特定时间段内转动的齿轮数;
所述中控模块,用于根据所述目标车辆轮胎在所述特定时间段内转动的齿轮数获取所述目标车辆轮胎在所述特定时间段内转动的角度差;
所述中控模块,用于将所述相位差与所述角度差进行比较,若所述相位差与所述角度差的差值处于预设范围内时,则确定所述信号采集模块安装在所述目标车辆轮胎上。
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