[发明专利]一种火灾预防机器人

说明书

本发明公开了一种火灾预防机器人，包括：全向移动的底盘部分；监控部分，转动设置在所述底盘部分上，用于拍摄热成像图像；喷射部分，角度可调地设置在所述底盘部分上；灭火器部分，固定在底盘部分上且与所述喷射部分可拆卸连接；火焰识别部分，转动设置在底盘部分上方，用于火焰监控；OpenMV机器视觉模块，设置在底盘部分前方，用于对路面上所设定好的线进行识别；警示部分，固定在所述底盘部分上，用于发出警示信号；主控部分，通过电路连接所述底盘部分、喷射部分、监控部分等。本发明体积小，结构紧凑，可实现对仓库等消防设置的安全巡逻监督，在检测到火情之后能快速到达着火点并对微小火源进行及时的紧急处理。

技术领域

本发明涉及一种火灾预防机器人。适用于仓库中的日常火情巡逻，协助仓库消防安全检测人员对监控死角进行实时监控，防止火灾发生，并且可以对小型火源进行及时处理。

背景技术

目前仓库中的火情监测主要是通过火焰传感器对重点区域进行监控，但是若要对整个仓库进行全方位监控所需要的监控成本比较高，而且需要专职人员对监控视频进行观察与保安，由此产生的人力物力成本比较高。目前社会上对于火情监测所做的技术进步可观，社会上现在也已经有了许多具备一定实用性的火情监测预警系统，比如长春金成科技有限公司于2016年3月21日申请的，申请号为CN201620216681.X，公开号为CN205405786U的《智能火情监测预警操控系统》。但是其所需的人力物力成本依然不小，目前社会上对于火灾预防机器人仍然处于空缺状态。

发明内容

本发明利用麦克纳姆轮全向运动的特点，设计出一种基于麦克纳姆轮底盘的可以全向运动的火灾预防机器人，解决了本机器人运动自由性的问题。并且通过热成像仪实现了对于热源的观察，并通过机器人配备的无线通讯信号将热成像仪的图像传送给仓库消防安全监督管理人员，实现对于仓库监控死角的安全监督，实现对仓库进行全方位的监控，也通过机器人上配备的灭火发明对微小火源进行及时的防范处理，解决火灾隐患，并且通过消防灯实现对人员的报警预警，而且通过OpenMV机器视觉模块的视觉识别功能，让本机器人能够按照设定好的路线进行无间断巡逻，实现了对于仓库的全方位火情巡逻，同时本机器人配备的火焰传感器能够在发现火焰的时候及时反应，通过即时反馈信号协助仓库消防安全监控管理人员对肉眼难以识别的微小火源进行探测与处理。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种火灾预防机器人，包括：

全向移动的底盘部分；

监控部分，转动设置在所述底盘部分上，用于拍摄热成像图像；

喷射部分，角度可调地设置在所述底盘部分上；

灭火器部分，固定在所述底盘部分上且与所述喷射部分可拆卸连接；

火焰识别部分，转动设置在底盘部分上方，用于火焰监控；

OpenMV机器视觉模块，设置在所述底盘部分前方，用于对路面上所设定好的线进行识别，使底盘部分按照设定好的路线对仓库进行全方位无间断巡逻；

警示部分，固定在所述底盘部分上，用于发出警示信号；

主控部分，通过电路连接所述底盘部分、喷射部分、监控部分、灭火器部分、警示部分、火焰识别部分及OpenMV机器视觉模块。

进一步地，所述的底盘部分包括电机驱动的麦克纳姆轮、底盘框架、固定在底盘框架上的灭火器固定框架。

进一步地，所述的警示部分包括消防灯，所述消防灯通过电路连接主控部分，用于闪烁灯光并且发出警报声响。