[发明专利]飞轮总成的加工装置及方法

权利要求书

1.一种飞轮总成的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：第一立车(1)进行飞轮正面加工，

步骤二：卧加(2)进行飞轮信号齿加工，具体的，采用卧式加工中心，工件加工时夹具自动夹紧，加工完毕后自动松开，机床控制工作台旋转6°，之后自动夹紧并再次进行信号齿加工；

步骤三：齿圈加热装置(4)进行齿圈加热，具体的，采用自动探温中频加热设备，对齿圈加热到120-150℃；

步骤四：压床(5)进行齿圈与飞轮压套，具体的，机械手取出加热后的齿圈经压装机热压到飞轮本体上，自然冷却；

步骤五：第二立车(3)进行飞轮工作面加工，具体的，采用反勾刀具加工背面加工面，确保了飞轮安装面与工作面在一次夹紧后可以两刀完成加工，确保了飞轮与从动盘摩擦面的均匀结合；在齿圈热套后，由数控立车进行中心孔加工；

步骤六：清洗工作台(6)进行飞轮清洗，

步骤七：在线检测装置(7)进行飞轮的在线检测，具体的，对检测出的数据实时进行系统显示并传输给自动化系统，自动化系统再将此数据传输给数控立车，根据设定规则进行动态调整补刀，确保中心孔尺寸始终在公差中值左右变化；在刀具异常出现不合格工件时，自动化系统将此工件完工后自动传送至不合格品区；

步骤八：红外扫描进行飞轮红外扫描定位，将步骤七加工后的工件由机械手抓取送入红外定位工序，通过对沿周信号齿的探测，准确识别工件抓取姿态，之后放入立式加工中心进行初定位，刀库一号刀具为无线探测器，首先进行零件扫描，确定信号齿的精准位置，之后机床进行坐标计算，根据计算后的相对位置进行所有孔位的加工，避免零件受夹具磨损、加工铁屑因素影响出现孔位加工跑位的情况；

步骤九：第一立加(8)进行飞轮孔位加工，

步骤十：第二立加(9)进行飞轮安装孔加工，

步骤十一：激光标识机进行激光打印点火标识，具体的，机械手抓取前序完工产品送入激光标识设备，激光标识机根据设定好的程序进行自动旋转，在要求的信号齿槽内打印点火标识；

步骤十二：动平衡设备(10)进行飞轮动平衡去重，具体的，采用全自动设备，对工件进行动不平衡量进行计算，通过钻孔去重；

在自动化系统启动后，首先第一立车(1)完成加工后打开防护门并向自动化系统(13)发出请求换料指令，自动化系统(13)控制机器人(12)利用配置在其机械手上的上料爪从上料线上抓取一待加工毛坯，机械手上的下料爪移动到第一立车(1)工作区将已加工工件取出，上料爪放入待加工毛坯，此后机器人退出加工区并向自动化系统(13)发出换料完成的信号，自动化系统(13)向第一立车(1)发出加工指令，第一立车(1)接到指令后关闭防护门夹紧加工毛坯并启动加工程序；此时机械手抓取第一工序完工工件走向下一道工序，等待系统发出第二工序换料指令；后面不断重复此动作直至工件全工序加工完成后将其放入下料线。