[发明专利]一种磁钢批量上料装置

权利要求书

1.一种磁钢批量上料装置，其特征在于：包括物料输送机（1）、上料装置（2）和上料传送带（8），上料传送带（8）设置在物料输送机（1）旁侧，上料传送带（8）传送方向和物料输送机（1）的输送方向平行，上料装置（2）安装在物料输送机（1）上，该上料装置（2）设有将物料输送机（1）上输送的磁钢批量搬运到上料传送带（8）上的机械手（2a），物料输送机（1）为重载输送机，物料输送机（1）上输送有用于承载料框（4）的托盘（3），物料输送机（1）上位于机械手（2a）下方安装有托盘（3）定位装置，机械手（2a）设有若干个竖直向下延伸的吸盘（2b），所有吸盘（2b）等间距的呈直线排列，吸盘（2b）排列方向与物料输送机（1）的输送方向一致，物料输送机（1）的输送方向末端安装有托盘卸载装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢批量上料装置，其特征在于：物料输送机（1）设有平行设置的第一输送轨道（1a）和第二输送轨道（1b），物料输送时，托盘（3）的两侧底部同时与第一输送轨道（1a）和第二输送轨道（1b）的传送表面接触，第一输送轨道（1a）和第二输送轨道（1b）的外侧均安装有对运动中的托盘（3）侧壁进行导向的导向条（1c）。

3.根据权利要求2所述的一种磁钢批量上料装置，其特征在于：托盘（3）定位装置包括阻挡装置（5）和位置校正装置（6），阻挡装置（5）安装在第一输送轨道（1a）和第二输送轨道（1b）之间，该阻挡装置（5）设有能够向上伸出并且高于第一输送轨道（1a）和第二输送轨道（1b）的传送表面的滚轮（5c），位置校正装置（6）包括第一位置校正器和第二位置校正器，第一位置校正器固定安装在第一输送轨道（1a）外侧，第二位置校正器固定安装在第二输送轨道（1b）外侧，第一位置校正器和第二位置校正器均设有能够在竖直方向上运动的校正柱（6d），托盘（3）上设置有与两个校正柱（6d）配合的校正孔（3a）。

4.根据权利要求3所述的一种磁钢批量上料装置，其特征在于：阻挡装置（5）包括有止动气缸（5b）和第一安装板（5a），第一安装板（5a）呈水平状态横跨设置在第一输送轨道（1a）和第二输送轨道（1b）之间并且与其固定连接，止动气缸（5b）设置有两个，两个止动气缸（5b）呈竖直状态与第一安装板（5a）固定连接，两个止动气缸（5b）相对于第一输送轨道（1a）和第二输送轨道（1b）的对称平面对称设置，止动气缸（5b）的滚轮（5c）即能够向上运动并高于传送表面的滚轮（5c）。

5.根据权利要求3所述的一种磁钢批量上料装置，其特征在于：第一位置校正器和第二位置校正器均包括带导杆气缸（6b）和第二安装板（6a），第二安装板（6a）成竖直状态固定安装在第一/第二输送轨道（1b）外侧，带导杆气缸（6b）与第二安装板（6a）固定连接，带导杆气缸（6b）的输出端竖直向上设置，带导杆气缸（6b）的输出端安装有水平安装板（6c），校正柱（6d）固定安装在水平安装板（6c）上。

6.根据权利要求2所述的一种磁钢批量上料装置，其特征在于：托盘卸载装置（7）包括举升装置（7a）、支撑架（7c）和阻挡条（7b），阻挡条（7b）成水平状态固定安装在物料输送机（1）的末端，阻挡条（7b）延伸方向与物料输送机（1）的输送方向垂直，举升装置（7a）安装在第一输送轨道（1a）和第二输送轨道（1b）之间，举升装置（7a）设有水平设置并且向上托举托盘（3）的托板（7a1），支撑架（7c）包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部安装在第一输送轨道（1a）的外侧，第二支撑部安装在第二输送轨道（1b）外侧，第一支撑部和第二支撑部均设有两个能够向上翻转并且支撑托盘（3）两侧底部的支撑块（7c5）。