[发明专利]一种磁钢批量上料装置

说明书

本发明涉及磁钢制造设备技术领域，特别涉及一种磁钢批量上料装置，上料装置设有将物料输送机上输送的磁钢批量搬运到上料传送带上的机械手，物料输送机为重载输送机，物料输送机上输送有用于承载料框的托盘，物料输送机上位于机械手下方安装有托盘定位装置，机械手设有若干个竖直向下延伸的吸盘，所有吸盘等间距的呈直线排列，吸盘排列方向与物料输送机的输送方向一致，物料输送机的输送方向末端安装有托盘卸载装置。本发明通过重载型物料输送机输送整框整齐并且分层码放的半成品磁钢，通过机械手同时吸取一组整齐排列的磁钢并且将其移送到上料传送带上，实现了磁钢的批量上料作业，大大简化了磁钢上料作业流程，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及磁钢制造设备技术领域，特别涉及一种磁钢批量上料装置。

背景技术

磁钢（磁铁）的充磁检测作业大量采用自动化设备，磁钢充磁检测的自动化程度高，大批量生产磁钢需要有能够实现大批量连续上料的设备实现半成品磁钢的自动上料作业，特别是扁平矩形磁钢的市场需求量最大，而且扁平矩形磁钢的体积比较小，不适合人工上料，因此需要一种能够实现磁钢自动上料的设备。

由于半成品磁钢在未充磁之前都是整齐并且分层码放在料框内，为了提高上料效率并且降低料框周转次数，需要提供一种以整框半成品磁钢为一个上料单元的磁钢批量上料设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种磁钢批量上料装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种磁钢批量上料装置，包括物料输送机、上料装置和上料传送带，上料传送带设置在物料输送机旁侧，上料传送带传送方向和物料输送机的输送方向平行，上料装置安装在物料输送机上，该上料装置设有将物料输送机上输送的磁钢批量搬运到上料传送带上的机械手，物料输送机为重载输送机，物料输送机上输送有用于承载料框的托盘，物料输送机上位于机械手下方安装有托盘定位装置，机械手设有若干个竖直向下延伸的吸盘，所有吸盘等间距的呈直线排列，吸盘排列方向与物料输送机的输送方向一致，物料输送机的输送方向末端安装有托盘卸载装置。

优选地，物料输送机设有平行设置的第一输送轨道和第二输送轨道，物料输送时，托盘的两侧底部同时与第一输送轨道和第二输送轨道的传送表面接触，第一输送轨道和第二输送轨道的外侧均安装有对运动中的托盘侧壁进行导向的导向条。

优选地，托盘定位装置包括阻挡装置和位置校正装置，阻挡装置安装在第一输送轨道和第二输送轨道之间，该阻挡装置设有能够向上伸出并且高于第一输送轨道和第二输送轨道的传送表面的滚轮，位置校正装置包括第一位置校正器和第二位置校正器，第一位置校正器固定安装在第一输送轨道外侧，第二位置校正器固定安装在第二输送轨道外侧，第一位置校正器和第二位置校正器均设有能够在竖直方向上运动的校正柱，托盘上设置有与两个校正孔。

优选地，阻挡装置包括有止动气缸和第一安装板，第一安装板呈水平状态横跨设置在第一输送轨道和第二输送轨道之间并且与其固定连接，止动气缸设置有两个，两个止动气缸呈竖直状态与第一安装板固定连接，两个止动气缸相对于第一输送轨道和第二输送轨道的对称平面对称设置，止动气缸的滚轮即能够向上运动并高于传送表面的滚轮。

优选地，第一校正器和第二校正器均包括带导杆气缸和第二安装板，第二安装板成竖直状态固定安装在第一/第二输送轨道外侧，带导杆气缸与第二安装板固定连接，带导杆气缸的输出端竖直向上设置，带导杆气缸的输出端安装有水平安装板，校正柱固定安装在水平安装板上。

优选地，托盘卸载装置包括举升装置、支撑架和阻挡条，阻挡条成水平状态固定安装在物料输送机的末端，阻挡条延伸方向与物料输送机的输送方向垂直，举升装置安装在第一输送轨道和第二输送轨道之间，举升装置设有水平设置并且向上托举托盘的托板，支撑架包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部安装在第一输送轨道的外侧，第二支撑部安装在第二输送轨道外侧，第一支撑部和第二支撑部均设有两个能够向上翻转并且支撑托盘两侧底部的支撑块。