[发明专利]可预测性调整的液压轨道

权利要求书

1.可预测性调整的液压轨道，其结构包括机器底座（1）、转向轴（2）、机械摆臂（3）、伸缩臂（4）、机械爪头（5）、移动轨道（6）、定位脚仔（7）、安装板（8），其特征在于：

所述定位脚仔（7）设有两个以上且通过焊接方式均匀等距设于移动轨道（6）前段底部，所述移动轨道（6）左右两端分别设有一个安装板（8），所述机器底座（1）通过扣合方式安装于移动轨道（6）中部，且顶部设有活动装设转向轴（2）的凹槽，所述转向轴（2）顶部与机械摆臂（3）底部活动扣合，所述机械摆臂（3）顶部右端与伸缩臂（4）后端相扣合，所述伸缩臂（4）前端设有机械爪头（5）；

所述机器底座（1）包括预测探头（101）、探头驱动器（102）、主传动机构（103）、联动机构（104）、第二传动机构（105）、调节装置（106）、液压驱动装置（107）、底座主体（108）、底座驱动板（109），所述底座驱动板（109）设于底座主体（108）底部，所述探头驱动器（102）通过扣合方式安装于底座主体（108）右侧上端，所述底座主体（108）右下端设有探头驱动器（102），所述探头驱动器（102）与预测探头（101）相连接，所述主传动机构（103）底部通过扣合方式设于底座主体（108）下端中部，且右端与探头驱动器（102）左端相连接，所述液压驱动装置（107）通过嵌入方式安装于底座主体（108）底部左端，且与底座驱动板（109）相连接，所述第二传动机构（105）通过扣合方式设于底座主体（108）左上端，且右端通过联动机构（104）与主传动机构（103）相连接，所述调节装置（106）设于底座主体（108）左端，且与第二传动机构（105）、液压驱动装置（107）相连接；

所述预测探头（101）包括探头安装板（1011）、探针（1012）、探针接头（1013）、探头主体（1014）、数据线（1015），所述探头主体（1014）上下两端通过探头安装板（1011）安装于底座主体（108）右侧上端，所述探针（1012）左端通过探针接头（1013）与探头主体（1014）右端相连接，所述探针（1012）位于底座主体（108）外部右上端，所述探头主体（1014）左端通过数据线（1015）与探头驱动器（102）相连接；

所述探头驱动器（102）包括驱动主机（1021）、插销槽（1022）、传动插销（1023），所述驱动主机（1021）设于底座主体（108）右侧下端，且左侧上端与数据线（1015）下端相连接，所述插销槽（1022）设于驱动主机（1021）左下端并为一体化结构，所述传动插销（1023）通过插销槽（1022）与驱动主机（1021）相连接，且左端与主传动机构（103）相连接；

所述主传动机构（103）包括推杆支座（1031）、传动推杆（1032）、推杆滑轮（1033）、斜面滑块（1034）、滑块支架（1035）、复位杆（1036）、固定绳扣（1037），所述推杆支座（1031）底部通过扣合方式安装于底座主体（108）下端的三分之二处，所述传动推杆（1032）中部与推杆支座（1031）上端套合连接，且右端与传动插销（1023）左端相连接，所述推杆滑轮（1033）通过扣合方式安装于传动推杆（1032）左端，且与斜面滑块（1034）相连接，所述斜面滑块（1034）通过滑块支架（1035）安装于底座主体（108）下端的四分之三处，所述斜面滑块（1034）左端与复位杆（1036）套合连接，且复位杆（1036）左端与滑块支架（1035）中部左端固定连接，所述斜面滑块（1034）顶部右端通过固定绳扣（1037）与联动机构（104）相连接，所述滑块支架（1035）顶部右端与联动机构（104）相连接；

所述联动机构（104）包括翻转轮支架（1041）、翻转轮（1042）、一号传动绳（1043）、传动拉杆（1044）、一号联动轮（1045）、联动轮支架（1046），所述联动轮支架（1046）设于底座主体（108）上端，且与转向轴（2）底部右端相连接，所述一号联动轮（1045）共设有两个且右端通过扣合方式垂直设于联动轮支架（1046）左侧，所述一号传动绳（1043）下端绕过一号联动轮（1045）与固定绳扣（1037）相连接，且上端与传动拉杆（1044）顶部相连接，所述翻转轮（1042）背面中部与翻转轮支架（1041）顶部相扣合，且翻转轮支架（1041）底部与滑块支架（1035）上端相连接，所述翻转轮（1042）表面右端与传动拉杆（1044）下端相扣合，且表面左端与第二传动机构（105）相连接；

所述第二传动机构（105）包括复位滑轨（1051）、第二拉杆（1052）、拉杆传动块（1053）、二号传动绳（1054）、二号联动轮（1055）、第二支架（1056），所述复位滑轨（1051）顶部通过扣合方式安装于转向轴（2）底部左端，且内部设有拉杆传动块（1053），所述拉杆传动块（1053）与第二拉杆（1052）上端相扣合，所述第二拉杆（1052）底部与翻转轮（1042）表面左端相扣合，所述二号联动轮（1055）通过第二支架（1056）安装于底座主体（108）左上端，所述二号传动绳（1054）右端与拉杆传动块（1053）相扣合，且左端绕过二号联动轮（1055）与调节装置（106）相连接；

所述调节装置（106）包括传动凸轮（1061）、传动皮带（1062）、传动轴（1063）、卷线轮（1064）、主轴（1065），所述主轴（1065）左端通过扣合方式安装于底座主体（108）左端中部，且右端的三分之一处设有卷线轮（1064），所述传动轴（1063）设于主轴（1065）右端并为一体化结构，且中部通过传动皮带（1062）与传动凸轮（1061）啮合连接，所述传动凸轮（1061）左侧与液压驱动装置（107）相连接，所述卷线轮（1064）与二号传动绳（1054）相连接；

所述液压驱动装置（107）包括传动推架（1071）、复位弹簧（1072）、调节开关（1073）、液压马达（1074），所述液压马达（1074）底部通过嵌入方式安装于底座主体（108）底部左端，且顶部设有调节开关（1073），所述调节开关（1073）通过传动推架（1071）与传动凸轮（1061）相连接，所述复位弹簧（1072）通过套合方式设于传动推架（1071）右端，且左端与调节开关（1073）相连接。