[发明专利]可预测性调整的液压轨道

说明书

本发明公开了可预测性调整的液压轨道，其结构包括机器底座、转向轴、机械摆臂、伸缩臂、机械爪头、移动轨道、定位脚仔、安装板，定位脚仔设有两个以上且通过焊接方式均匀等距设于移动轨道前段底部，移动轨道左右两端分别设有一个安装板。本实用设有的机器底座通过液压马达在移动轨道上进行液压移动，在行程复位时，预测探头进行预测，并将探测数据导入探头驱动器内，然后带动主传动机构与联动机构，最终通过第二传动机构将动力转嫁至调节装置内进行驱动控制，从而对液压驱动装置进行调整，避免机器在复位时由于液压不稳定造成撞击的情况，提高了机器的使用寿命以及轨道精度。

技术领域

本发明涉及可预测性调整的液压轨道领域，尤其是涉及到一种可预测性调整的液压轨道。

背景技术

机器人装置，诸如轨道式移动机器人，可以具有液压系统，在操作中，液压机将加压的液压供应到机器人装置上的液压驱动器进行驱动，从而使机器人按照导轨的行程进行移动。目前机器在轨道上进行液压移动时，往往因为压力的不稳定，造成移动精度受影响，设备重启复位归零时，就容易出现行程撞机的情况，影响使用寿命以及精度。现技术无法在机器复位时进行预判，并调整液压马达的数据，机器的撞机情况未得到改善，有待优化。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：可预测性调整的液压轨道，其结构包括机器底座、转向轴、机械摆臂、伸缩臂、机械爪头、移动轨道、定位脚仔、安装板，所述定位脚仔设有两个以上且通过焊接方式均匀等距设于移动轨道前段底部，所述移动轨道左右两端分别设有一个安装板，所述机器底座通过扣合方式安装于移动轨道中部，且顶部设有活动装设转向轴的凹槽，所述转向轴顶部与机械摆臂底部活动扣合，所述机械摆臂顶部右端与伸缩臂后端相扣合，所述伸缩臂前端设有机械爪头，所述机器底座包括预测探头、探头驱动器、主传动机构、联动机构、第二传动机构、调节装置、液压驱动装置、底座主体、底座驱动板，所述底座驱动板设于底座主体底部，所述探头驱动器通过扣合方式安装于底座主体右侧上端，所述底座主体右下端设有探头驱动器，所述探头驱动器与预测探头相连接，所述主传动机构底部通过扣合方式设于底座主体下端中部，且右端与探头驱动器左端相连接，所述液压驱动装置通过嵌入方式安装于底座主体底部左端，且与底座驱动板相连接，所述第二传动机构通过扣合方式设于底座主体左上端，且右端通过联动机构与主传动机构相连接，所述调节装置设于底座主体左端，且与第二传动机构、液压驱动装置相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述预测探头包括探头安装板、探针、探针接头、探头主体、数据线，所述探头主体上下两端通过探头安装板安装于底座主体右侧上端，所述探针左端通过探针接头与探头主体右端相连接，所述探针位于底座主体外部右上端，所述探头主体左端通过数据线与探头驱动器相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述探头驱动器包括驱动主机、插销槽、传动插销，所述驱动主机设于底座主体右侧下端，且左侧上端与数据线下端相连接，所述插销槽设于驱动主机左下端并为一体化结构，所述传动插销通过插销槽与驱动主机相连接，且左端与主传动机构相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述主传动机构包括推杆支座、传动推杆、推杆滑轮、斜面滑块、滑块支架、复位杆、固定绳扣，所述推杆支座底部通过扣合方式安装于底座主体下端的三分之二处，所述传动推杆中部与推杆支座上端套合连接，且右端与传动插销左端相连接，所述推杆滑轮通过扣合方式安装于传动推杆左端，且与斜面滑块相连接，所述斜面滑块通过滑块支架安装于底座主体下端的四分之三处，所述斜面滑块左端与复位杆套合连接，且复位杆左端与滑块支架中部左端固定连接，所述斜面滑块顶部右端通过固定绳扣与联动机构相连接，所述滑块支架顶部右端与联动机构相连接。