[发明专利]用于蓄电池的自动盖盖片装置

权利要求书

1.用于蓄电池的自动盖盖片装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能向前输送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，在盖盖片机械手一侧的机架上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置，盖片供给装置的结构包括：设置于机架上的盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架，在吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的第一真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机构带着第一真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，第一真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触，使得第一真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带着第一真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装置的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转后，第一真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片机械手抓取，在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板，盖板和挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置。

2.根据权利要求1所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：盖片输送装置为由高到低向着输出端倾斜的输送机。

3.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：翻转装置的结构包括：通过轴承可自转的安装于机架上的旋转轴和设置于机架上的能驱动旋转轴旋转的第一旋转气缸；吸盘升降机构设置于旋转轴上。

4.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：在盖片暂存台上设置有能对盖片进行定位的定位凹槽，第一真空吸盘能通过从上至下穿过定位凹槽而将吸取的盖片放置于定位凹槽中，定位凹槽的宽度由外向内逐渐缩小，直至定位凹槽的内侧能对盖片进行定位，在盖片暂存台上还设置有盖片定位驱动机构，盖片定位驱动机构能驱动定位凹槽中的盖片向内移动，直至盖片与定位凹槽的内端相抵靠，使得盖片能受到定位凹槽内侧的定位。

5.根据权利要求4所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：盖片定位驱动机构的结构为：在盖片暂存台中设置有一个能由外向内穿过定位凹槽底部的推板，推板上设置有推块，推板向着定位凹槽内侧移动时推块能推着盖片一起向内移动，在盖片暂存台上还设置有一个能驱动推板的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与推板相固定，使得推拉气缸伸出时能驱动推板向着定位凹槽的外侧移动，而推拉气缸收缩时能驱动推板向着定位凹槽的内侧移动。

6.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：盖盖片机械手的结构为：在机架上设置有能左右移动的第一安装架，在第一安装架上设置有能上下移动的第二安装架，在第二安装架上设置有能吸取盖片的第二真空吸盘，第二安装架在第一安装架的带动下能移动至盖片暂存台的上方，使得第二真空吸盘在第二安装架下降后能对盖片暂存台上的盖片进行吸取，第二安装架在第一安装架的带动下还能移动至被盖盖片定位机构定位的蓄电池上方，使得第二真空吸盘吸取的盖片在第二安装架下降后能盖于蓄电池的盖片槽上。

7.根据权利要求6所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：第一安装架在机架上还能前后移动。

8.根据权利要求6所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：第二安装架在第一安装架上还能左右自转。