[发明专利]用于蓄电池的自动盖盖片装置

说明书

本发明公开了用于蓄电池的自动盖盖片装置，包括：机架，在机架上设有输送线，在输送线上方设有盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设有盖盖片定位机构，在盖盖片机械手的一侧设有盖片供给装置，盖片供给装置的结构包括：盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置输出端上设有挡板，盖片暂存台用于放置供抓取的盖片，盖片输送装置用于储存和输送盖片，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设有翻转装置，翻转装置上设有吸盘升降机构，吸盘升降机构上设有吸盘安装架，吸盘安装架上设有第一真空吸盘；盖片输送装置的输出端上方设有盖板。上述自动盖盖片装置能高效地为蓄电池上的盖片槽盖上盖片，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本。

技术领域

本发明涉及蓄电池包装前处理设备领域，具体涉及用于蓄电池的自动盖盖片装置。

背景技术

生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱前需要对蓄电池进行前处理，前处理中的一个工序是为蓄电池上的盖片槽盖上盖片，然后再将盖片焊接于盖片槽上；通常为蓄电池上的盖片槽盖上盖片的工作都是由人工完成。一条蓄电池生产线上一般需要配备多名工人才能及时完成蓄电池上盖片槽的盖盖片工作，这样就会大大增加包装前处理的人工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能高效地为蓄电池上的盖片槽盖上盖片的用于蓄电池的自动盖盖片装置。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：用于蓄电池的自动盖盖片装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能向前输送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，在盖盖片机械手一侧的机架上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置，盖片供给装置的结构包括：设置于机架上的盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架，在吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的第一真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机构带着第一真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，第一真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触，使得第一真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带着第一真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装置的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转后，第一真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片机械手抓取，在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板，盖板和挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置。

进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：盖片输送装置为由高到低向着输出端倾斜的输送机。

进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：翻转装置的结构包括：通过轴承可自转的安装于机架上的旋转轴和设置于机架上的能驱动旋转轴旋转的第一旋转气缸；吸盘升降机构设置于旋转轴上。

进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：在盖片暂存台上设置有能对盖片进行定位的定位凹槽，第一真空吸盘能通过从上至下穿过定位凹槽而将吸取的盖片放置于定位凹槽中，定位凹槽的宽度由外向内逐渐缩小，直至定位凹槽的内侧能对盖片进行定位，在盖片暂存台上还设置有盖片定位驱动机构，盖片定位驱动机构能驱动定位凹槽中的盖片向内移动，直至盖片与定位凹槽的内端相抵靠，使得盖片能受到定位凹槽内侧的定位。