[发明专利]列车综合定位装置与方法

权利要求书

1.一种列车综合定位装置，其特征在于，所述列车综合定位装置包括：

信息接收单元，用于接收智能终端发送的列车的起始位置信息以及列车在运行中的加速度波形；

特征提取单元，用于提取出加速度波形包含的纵向加速度波形的特征；

查找单元，用于依据纵向加速度波形的特征及预设定位置特征模板查找出其中的至少两个纵向加速度波形的特征对应的标定位置信息；

定位单元，用于依据加速度波形、至少两个所述标定位置信息计算出每个时刻的第一定位值；

所述列车综合定位装置还包括：

相关性分析单元，用于对接收到的加速度波形、预存储的标准加速度波形进行相关性分析，并计算出相位偏差估计值；

修正单元，用于依据相位偏差估计值对所述第一定位值进行修正，并计算出每个时刻的第二定位值。

2.根据权利要求1所述的列车综合定位装置，其特征在于，所述相关性分析单元用于对接收到的加速度波形、预存储的多条标准加速度波形进行相关性分析，并计算出多个相位偏差估计值，并找出最小的相位偏差估计值。

3.根据权利要求1所述的列车综合定位装置，其特征在于，所述相关性分析单元用于依据算式

对接收到的加速度波形、预存储的标准加速度波形进行相关性分析，并计算出相位偏差估计值，其中，R_c(i，j)为相位偏差估计值，l为时间窗长度，a_c(m+i)为接收到的加速度波形在位置i处的局部波形，g_c(m+j)为预存储的标准加速度波形在位置j处的局部波形；

所述修正单元用于依据算式对所述第一定位值进行修正，并计算出每个时刻的第二定位值，其中，s^*(t)为第二定位值，s′(t)为第一定位值，为最终偏差，w_c为计算得出的第c个通道的权重系数，δ_c(i)为在i位置的最佳修正偏差，其中，δ_c(i)＝arg max R_c(i,j)-i；c＝1，2,3。

4.根据权利要求1所述的列车综合定位装置，其特征在于，所述定位单元用于依据算式

计算每个时刻的定位值，其中，v(t)为t时刻的列车速度，v_k为在起始位置的速度，a(t)为t时刻的列车加速度，S_k为起始位置，s`(t)为t时刻的定位值，s(t)为t时刻的粗定位值，s(t_k+1)为t_k+1时刻的粗定位值，s(t_k)为t_k时刻的粗定位值，x_k+1为t_k+1时刻的标定位置信息，x_k为t_k时刻的标定位置信息。

5.一种列车综合定位方法，其特征在于，所述列车综合定位方法包括：

接收智能终端发送的列车的起始位置信息以及列车在运行中的加速度波形；

提取出加速度波形包含的纵向加速度波形的特征；

依据纵向加速度波形的特征及预设定位置特征模板查找出其中的至少两个纵向加速度波形的特征对应的标定位置信息；

依据加速度波形、至少两个所述标定位置信息计算出每个时刻的第一定位值；

所述列车综合定位方法还包括：

对接收到的加速度波形、预存储的标准加速度波形进行相关性分析，并计算出相位偏差估计值；

依据相位偏差估计值对第一定位值进行修正，并计算出每个时刻的第二定位值。

6.根据权利要求5所述的列车综合定位方法，其特征在于，所述对接收到的加速度波形、预存储的标准加速度波形进行相关性分析，并计算出相位偏差估计值的步骤包括：

对接收到的加速度波形、预存储的多条标准加速度波形进行相关性分析，并计算出多个相位偏差估计值，并找出最小的相位偏差估计值。