[发明专利]列车综合定位装置与方法

说明书

本发明提供了一种列车综合定位装置与方法，涉及轨道交通领域。该列车综合定位装置与方法通过接收智能终端发送的列车的起始位置信息以及列车在运行中的加速度波形；然后提取出加速度波形包含的纵向加速度波形的特征；再依据纵向加速度波形的特征及预设定位置特征模板查找出其中的至少两个纵向加速度波形的特征对应的标定位置信息；依据加速度波形、至少两个所述标定位置信息计算出每个时刻的第一定位值，无需构建大量轨旁监测设备，后期维护成本低，并且在无GPS信号的情况下，也可以对列车进行准确实时的定位，实用性强。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，具体而言，涉及一种列车综合定位装置与方法。

背景技术

列车定位技术主要依赖车载里程计和基于射频技术的地面应答器实现列车的定位。里程计由于空转或者滑行等引起的计数偏差以及轮径磨耗会造成定位的累计偏差。这种方式需要构建大量轨旁监测设备，建设过程中投资巨大，后期维护成本较高。且获得的里程数据存储于列控系统中，并未对其他非车辆系统监测设备开放，因此在外部设备难以获取车载里程数据并加以利用。另外，实现列车定位主要依赖于GPS技术，但在地铁隧道或普通铁路长大隧道内，由于无GPS信号，无法对列车进行准确实时的定位。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种列车综合定位装置与方法，以改善上述的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种列车综合定位装置，所述列车综合定位装置包括：

信息接收单元，用于接收智能终端发送的列车的起始位置信息以及列车在运行中的加速度波形；

特征提取单元，用于提取出加速度波形包含的纵向加速度波形的特征；

查找单元，用于依据纵向加速度波形的特征及预设定位置特征模板查找出其中的至少两个纵向加速度波形的特征对应的标定位置信息；

定位单元，用于依据加速度波形、至少两个所述标定位置信息计算出每个时刻的定位值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种列车综合定位方法，所述列车综合定位方法包括：

接收智能终端发送的列车的起始位置信息以及列车在运行中的加速度波形；

提取出加速度波形包含的纵向加速度波形的特征；

依据纵向加速度波形的特征及预设定位置特征模板查找出其中的至少两个纵向加速度波形的特征对应的标定位置信息；

依据加速度波形、至少两个所述标定位置信息计算出每个时刻的定位值。

与现有技术相比，本发明提供的列车综合定位装置与方法，通过接收智能终端发送的列车的起始位置信息以及列车在运行中的加速度波形；然后提取出加速度波形包含的纵向加速度波形的特征；再依据纵向加速度波形的特征及预设定位置特征模板查找出其中的至少两个纵向加速度波形的特征对应的标定位置信息；依据加速度波形、至少两个所述标定位置信息计算出每个时刻的第一定位值，无需构建大量轨旁监测设备，后期维护成本低，并且在无GPS信号的情况下，也可以对列车进行准确实时的定位，实用性强。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。