[发明专利]垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪

权利要求书

1.一种垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，包括控制器(1)和装载垃圾桶的测试平台(2)，其特征在于：还包括设置在测试平台(2)上的垃圾桶定位机构，用于固定垃圾桶(100)；踏板驱动机构，用于驱动踏板(101)转动使翻盖(102)打开；

翻盖打开检测机构，用于测定垃圾桶翻盖(102)是否完全打开；

所述踏板驱动机构和翻盖打开检测机构分别与控制器(1)电连接；

所述垃圾桶定位机构包括桶背定位组件和转轮抱定组件；所述转轮抱定组件包括抱杆(31)和固定在测试平台(2)上的基座(32)，所述抱杆(31)与基座(32)之间设有棘轮棘齿结构；所述桶背定位组件包括推动器(41)和移动板(42)，移动板(42)与推动器(41)的推杆固定连接，移动板(42)与测试平台(2)之间设有导向结构，移动板(42)上设置有支架(44)和用于与垃圾桶(100)背面相贴的贴板(43)，支架(44)与移动板(42)固定，贴板(43)的中部与支架(44)铰接，贴板(43)下部铰接的角度调节杆(45)与支架(44)通过螺栓固定；所述推动器(41)与控制器(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，其特征在于：所述踏板驱动机构包括驱动器(11)和支柱(12)，以及作用端用于下压踏板(101)的摆杆(13)；所述驱动器(11)与测试平台(2)的底部固定，支柱(12)固定在测试平台(2)上，摆杆(13)的传动端与驱动器(11)推杆的顶端铰接，摆杆(13)的中部与支柱(12)铰接；所述驱动器(11)与控制器(1)电连接。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，其特征在于：所述摆杆(13)作用端上设有压力传感器(14)，压力传感器(14)与控制器(1)电连接。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，其特征在于：所述翻盖打开检测机构包括支杆(21)，支杆(21)伸到垃圾桶(100)上方的端部固定有垃圾桶翻盖(102)完全打开后能接触到的触碰传感器(22)；所述触碰传感器(22)与控制器(1)电连接。

5.根据权利要求1所述的垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，其特征在于：还包括踏板连接杆变形监测机构；所述踏板连接杆变形监测机构由第一摄像头(51)及其高度调节机构组成，所述高度调节机构由与测试平台(2)固定的丝杆组件及丝杆驱动电机(52)组成，第一摄像头(51)和丝杆驱动电机(52)分别与控制器(1)电连接，所述控制器(1)上设置有图像比较模块。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，其特征在于：还包括用于监测翻盖推动杆的第二摄像头(61)，所述第二摄像头(61)通过立杆(62)与测试平台(2)固定，所述第二摄像头(61)与控制器(1)电连接。