[发明专利]垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪

说明书

本发明公开了一种垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，包括控制器和装载垃圾桶的测试平台；还包括设置在测试平台上的垃圾桶定位机构，用于固定垃圾桶；踏板驱动机构，用于驱动踏板转动使翻盖打开；翻盖打开检测机构，用于测定垃圾桶翻盖是否完全打开；所述踏板驱动机构和翻盖打开检测机构分别与控制器电连接；优点在于通过控制器的控制，由踏板驱动机构驱动踏板打开关闭翻盖，翻盖打开检测将检测到的翻盖打开信息传输给控制器记录，从而可对垃圾桶脚踏翻盖机构的性能进行自动化检测。

技术领域

本发明涉及一种垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪。

背景技术

塑料垃圾桶用于存放医疗废物或家庭垃圾。由于需要用手提放垃圾袋，为方便打开翻盖和个人卫生的整洁，塑料垃圾桶上一般设有脚踏翻盖机构，通过用脚踩动踏板就可使翻盖打开，将垃圾袋放入垃圾桶中，从而避免手触碰垃圾桶翻盖。为保持用户的使用舒适性，需要确保脚踏翻盖机构的使用性能，急需一种能够对脚踏翻盖机构进行检测的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，能够对垃圾桶脚踏翻盖机构的性能进行自动化检测。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，包括控制器和装载垃圾桶的测试平台；

还包括设置在测试平台上的垃圾桶定位机构，用于固定垃圾桶；

踏板驱动机构，用于驱动踏板转动使翻盖打开；

翻盖打开检测机构，用于测定垃圾桶翻盖是否完全打开；

所述踏板驱动机构和翻盖打开检测机构分别与控制器电连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过控制器的控制，由踏板驱动机构驱动踏板打开关闭翻盖，翻盖打开检测机构将检测到的翻盖打开信息传输给控制器记录，从而可对垃圾桶脚踏翻盖机构的性能进行自动化检测。

作为优选，所述踏板驱动机构包括驱动器和支柱，以及作用端用于下压踏板的摆杆；所述驱动器与测试平台的底部固定，支柱固定在测试平台上，摆杆的传动端与驱动器推杆的顶端铰接，摆杆的中部与支柱铰接；所述驱动器与控制器电连接。驱动器推杆的上下移动通过支柱的杠杆作用，转化为摆杆的摆动，驱动器推杆上移时摆杆作用端下摆，将踏板后下压使翻盖打开，驱动器推杆下移时摆杆作用端上摆，踏板失去压力，由重力作用翻盖自动关闭，结构比较简单。

作为优选，所述摆杆作用端上设有压力传感器，压力传感器与控制器电连接。通过压力传感器的压力变化，来判断脚踏翻盖机构是否变形损坏。

作为优选，所述翻盖打开检测机构包括支杆，支杆伸到垃圾桶上方的端部固定有垃圾桶翻盖完全打开后能接触到的触碰传感器；所述触碰传感器与控制器电连接。在踏板驱动机构作用时，而垃圾桶翻盖未能接触到触碰传感器，判断脚踏翻盖机构变形损坏。

作为改进，还包括踏板连接杆变形监测机构；所述踏板连接杆变形监测机构由第一摄像头及其高度调节机构组成，所述高度调节机构由与测试平台固定的丝杆组件及丝杆驱动电机组成，第一摄像头和丝杆驱动电机分别与控制器电连接，所述控制器上设置有图像比较模块。在固定好垃圾桶后，通过高度调节机构的丝杆驱动电机将第一摄像头调节到可以拍摄到踏板连接杆的位置，拍摄踏板连接杆的初始照片用于提取踏板连接杆的特征，在后续监测中拍到的照片通过特征比对，确定踏板连接杆是否变形。

作为改进，还包括用于监测翻盖推动杆的第二摄像头，所述第二摄像头通过立杆与测试平台固定，所述第二摄像头与控制器电连接。翻盖推动杆是否变形的判断方法，与踏板连接杆的变形判断方法相同。