[发明专利]用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置

权利要求书

1.用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上由后向前依次设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池上一个充电螺钉的拆卸抓取机械手，每个拆卸抓取机械手包括一个能拧转拆卸充电螺钉的拆钉装置、能夹持充电螺钉的抓钉装置、以及能驱动拆钉装置和抓钉装置升降的升降驱动装置，在两个拆卸抓取机械手下方的机架上分别设置有一个拆钉定位机构，两个拆钉定位机构分别能将输送线上的蓄电池定位于对应的拆卸抓取机械手的下方并且待对应的拆卸抓取机械手完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行；拆卸抓取机械手的结构为：所述的升降驱动装置包括：一个能上下移动的升降座和能驱动升降座上下移动的第一驱动装置，在升降座上设置有一个能上下移动的拆钉座和第二驱动装置，在拆钉座中穿设有一根可上下移动的提拉杆，在提拉杆的下端设置有能托住拆钉座的托持块，第二驱动装置能通过驱动提拉杆上下移动而带动拆钉座上下移动；在拆钉座上设置有一个能拧转拆卸蓄电池上充电螺钉的拆钉装置，在升降座的底部设置有一个用于夹持充电螺钉的抓钉装置，升降座下降后能使抓钉装置靠近充电螺钉，使得抓钉装置能对充电螺钉进行夹持，从而使抓钉装置在被升降座带着向上移动时能通过托起螺钉头来抓取拆卸下来的充电螺钉，拆钉座下降后能使拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺钉，当充电螺钉被拆卸着向上移动时，充电螺钉能将拆钉座和拆钉装置一起顶起，拆钉完成后，抓钉装置能在升降座的驱动下将充电螺钉以及压于充电螺钉上的拆钉座一起托起，从而使充电螺钉离开蓄电池；拆钉装置的结构包括：一个旋转轴朝下布置的自动旋转装置，在自动旋转装置的旋转轴上设置有一个能被旋转轴驱动旋转的用于拧转充电螺钉的万用套筒；万用套筒和自动旋转装置的旋转轴的连接结构为：在自动旋转装置的旋转轴顶端上设置有一个上弹簧座，在上弹簧座的下方设置有一个下弹簧座，上、下弹簧座采用万向联轴器进行连接传动，万用套筒设置于下弹簧座的下端上，在上、下弹簧座之间的万向联轴器上空套有一个用于降低万用套筒摆动幅度的维稳弹簧，维稳弹簧的两端分别与上、下弹簧座相抵靠，自动旋转装置能通过驱动上弹簧座旋转而驱动下弹簧座和万用套筒一起旋转；抓钉装置的结构包括：两个夹块和第三驱动装置，第三驱动装置能驱动两个夹块对夹或松开，两个夹块对夹后能环抱于充电螺钉的螺柱外侧，从而两个夹块能通过对夹来完成对充电螺钉的夹持，另外，两个夹块松开后能使抓取的充电螺钉掉落；在两个夹块的相对侧上分别设置有一个V形槽，两个夹块通过两个V形槽对充电螺钉进行上下交错对夹，使得充电螺钉能被两个上下交错的V形槽对夹环抱；两个夹块交错对夹时，两个夹块的上表面一高一低，在低的那个夹块上表面上设置有一个能和高的那个夹块上表面一起将充电螺钉托起的垫高块。

2.根据权利要求1所述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其特征在于：拆钉定位机构的结构包括：两条分别设置于输送线左右两侧的导向限位边、闸板、能驱动闸板移动至输送线上阻挡蓄电池的第四驱动装置，两个导向限位边能供蓄电池的两侧抵靠而对蓄电池进行左右限位，闸板能将蓄电池阻挡于拆卸抓取机械手的下方。

3.根据权利要求1所述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其特征在于：输送线为辊道输送线，在两个拆卸抓取机械手后方的机架上设置有一个阻挡等待机构，阻挡等待机构能阻挡输送线上的蓄电池前行并且能逐个放行蓄电池去拆卸充电螺钉，阻挡等待机构的结构为：在输送线的左右两侧分别设置有一个对夹装置，两个对夹装置对夹后能夹住输送线上的一个蓄电池，使得后方的蓄电池能被夹住的蓄电池阻挡而停止向前移动，输送线上对被夹蓄电池进行支撑的辊为不能驱动蓄电池向前的无动力辊，在无动力辊旁边的机架上设置有一个能通过被遮挡而感应被夹蓄电池的对射式光电传感器，当两个对夹装置收缩而不夹住蓄电池时，后方的蓄电池会推着之前被夹住的蓄电池向前移动，使得之前被夹住的蓄电池离开无动力辊而移动至带动力的输送辊上，由带动力的输送辊将之前被夹住的蓄电池向前继续输送，而后方的第一个蓄电池在移动至无动力辊上后会由于没有动力输送而速度下降，使得后方的第一个蓄电池能通过降速来与之前被夹住的蓄电池相脱离而不抵靠，从而使对射式光电传感器能被后方的第一个蓄电池重新遮挡，此时两个对夹装置会将后方的第一个蓄电池夹住，以便逐个放行蓄电池。