[发明专利]用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置

说明书

本发明公开了用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，包括：机架，在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上由后向前依次设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池上一个充电螺钉的拆卸抓取机械手，每个拆卸抓取机械手包括一个能拧转拆卸充电螺钉的拆钉装置、能夹持充电螺钉的抓钉装置、以及能驱动拆钉装置和抓钉装置升降的升降驱动装置，在两个拆卸抓取机械手下方的机架上分别设置有一个拆钉定位机构。上述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置能高效地拆卸蓄电池上的两个充电螺钉，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本，也大大提高了蓄电池包装前处理工作的工作效率。

技术领域

本发明涉及蓄电池包装前处理设备领域，具体涉及用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置。

背景技术

生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱前需要对蓄电池进行前处理，前处理中的一个工序是要将螺纹连接在蓄电池正负极上的两个充电螺钉拆卸下来，通常蓄电池上两个充电螺钉的拆卸由人工完成。一条蓄电池生产线上一般需要配备多名工人才能及时完成蓄电池上充电螺钉的拆卸工作，这样就会大大增加包装前处理的人工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能高效地拆卸蓄电池上两个充电螺钉的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上由后向前依次设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池上一个充电螺钉的拆卸抓取机械手，每个拆卸抓取机械手包括一个能拧转拆卸充电螺钉的拆钉装置、能夹持充电螺钉的抓钉装置、以及能驱动拆钉装置和抓钉装置升降的升降驱动装置，在两个拆卸抓取机械手下方的机架上分别设置有一个拆钉定位机构，两个拆钉定位机构分别能将输送线上的蓄电池定位于对应的拆卸抓取机械手的下方并且待对应的拆卸抓取机械手完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行。

进一步的，前述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其中：拆卸抓取机械手的结构为：所述的升降驱动装置包括：一个能上下移动的升降座和能驱动升降座上下移动的第一驱动装置，在升降座上设置有一个能上下移动的拆钉座和第二驱动装置，在拆钉座中穿设有一根可上下移动的提拉杆，在提拉杆的下端设置有能托住拆钉座的托持块，第二驱动装置能通过驱动提拉杆上下移动而带动拆钉座上下移动；在拆钉座上设置有一个能拧转拆卸蓄电池上充电螺钉的拆钉装置，在升降座的底部设置有一个用于夹持充电螺钉的抓钉装置，升降座下降后能使抓钉装置靠近充电螺钉，使得抓钉装置能对充电螺钉进行夹持，从而使抓钉装置在被升降座带着向上移动时能通过托起螺钉头来抓取拆卸下来的充电螺钉，拆钉座下降后能使拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺钉，当充电螺钉被拆卸着向上移动时，充电螺钉能将拆钉座和拆钉装置一起顶起，拆钉完成后，抓钉装置能在升降座的驱动下将充电螺钉以及压于充电螺钉上的拆钉座一起托起，从而使充电螺钉离开蓄电池。

进一步的，前述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其中：拆钉装置的结构为：在拆钉座上设置有一个旋转轴朝下布置的自动旋转装置，在自动旋转装置的旋转轴上设置有一个能被旋转轴驱动旋转的用于拧转充电螺钉的万用套筒。

进一步的，前述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其中：万用套筒和自动旋转装置的旋转轴的连接结构为：在自动旋转装置的旋转轴顶端上设置有一个上弹簧座，在上弹簧座的下方设置有一个下弹簧座，上、下弹簧座采用万向联轴器进行连接传动，万用套筒设置于下弹簧座的下端上，在上、下弹簧座之间的万向联轴器上空套有一个用于降低万用套筒摆动幅度的维稳弹簧，维稳弹簧的两端分别与上、下弹簧座相抵靠，自动旋转装置能通过驱动上弹簧座旋转而驱动下弹簧座和万用套筒一起旋转。

进一步的，前述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其中：抓钉装置的结构包括：两个夹块和固定于升降座底部的第三驱动装置，第三驱动装置能驱动两个夹块对夹或松开，两个夹块对夹后能环抱于充电螺钉的螺柱外侧，从而两个夹块能通过对夹来完成对充电螺钉的夹持，另外，两个夹块松开后能使抓取的充电螺钉掉落。