[发明专利]一种颈部活动的康复机器人

权利要求书

1.一种颈部活动的康复机器人，其结构包括颈部康复器调节装置(1)、坐垫(2)、驱动器(3)、支撑架(4)、控制器(5)、颈部康复器(6)、制冷器(7)，其特征在于：

所述颈部康复器调节装置(1)与坐垫(2)机械连接，所述颈部康复器调节装置(1)与颈部康复器(6)机械连接，所述坐垫(2)与驱动器(3)的上表面相连接，所述支撑架(4)与坐垫(2)的外表面相连接，所述支撑架(4与控制器(5)的后表面相焊接并且固定形成一体化结构；

所述颈部康复器调节装置(1)包括电动机驱动装置(11)、连接传动机构(12)、液压推动机构(13)、颈部康复器高度调节机构(14)、旋转传动机构(15)、辅助颈部康复器推动机构(16)、靠椅温度调机构(17)，所述电动机驱动装置(11)安装于颈部康复器调节装置(1)的内部右下方并且与连接传动机构(12)机械连接，所述连接传动机构(12)与液压推动机构(13)活动连接，所述电动机驱动装置(11)与旋转传动机构(15)机械连接，所述旋转传动机构(15)与辅助颈部康复器推动机构(16)机械连接，所述辅助颈部康复器推动机构(16)与颈部康复器高度调节机构(14)相啮合，所述靠椅温度调机构(17)安装于颈部康复器调节装置(1)内部左上方。

2.根据权利要求1所述的一种颈部活动的康复机器人，其特征在于：所述的电动机驱动装置(11)包括电动机(1101)、驱动斜齿轮(1102)、连接皮带(1103)、旋转半齿轮(1104)、驱动移动框(1105)，所述电动机(1101)前方设有驱动斜齿轮(1102)并且与驱动斜齿轮(1102)转动连接，所述驱动斜齿轮(1102)通过连接皮带(1103)与旋转半齿轮(1104)滑动连接，所述旋转半齿轮(1104)的外表面与驱动移动框(1105)的内表面相啮合，所述驱动移动框(1105)的外表面与连接传动机构(12)机械连接。

3.根据权利要求1所述的一种颈部活动的康复机器人，其特征在于：所述的连接传动机构(12)包括移动滑块(1201)、滑块铰链连杆(1202)、二级移动滑块(1203)、滑块连接齿条架(1204)、连接齿轮(1205)、L型固定连杆(1206)，所述移动滑块(1201)的外表面与驱动移动框(1105)的外表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述移动滑块(1201)与滑块铰链连杆(1202)铰链连接，所述二级移动滑块(1203)与滑块铰链连杆(1202)铰链连接，所述二级移动滑块(1203)与滑块连接齿条架(1204)相焊接，所述滑块连接齿条架(1204)的外表面与连接齿轮(1205)的外表面相啮合，所述L型固定连杆(1206)的外表面与移动滑块(1201)的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种颈部活动的康复机器人，其特征在于：所述的液压推动机构(13)包括液压连接铰链杆(1301)、液压半齿轮(1302)、液压连接皮带(1303)、二级液压半齿轮(1304)、移动齿条杆(1305)、液压腔(1306)、液压油导出腔(1307)，所述液压连接铰链杆(1301)与液压半齿轮(1302)铰链连接，所述液压半齿轮(1302)通过液压连接皮带(1303)与二级液压半齿轮(1304)滑动连接，所述二级液压半齿轮(1304)的外表面与移动齿条杆(1305)的外表面相啮合，所述液压腔(1306)与液压油导出腔(1307)相连接，所述液压油导出腔(1307)与颈部康复器高度调节机构(14)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种颈部活动的康复机器人，其特征在于：所述的颈部康复器高度调节机构(14)包括移动活塞(1401)、齿条推动杆(1402)、液压推动腔(1403)，所述移动活塞(1401)的上表面与齿条推动杆(1402)的下表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述液压推动腔(1403)与液压油导出腔(1307)相连接。