[发明专利]一种颈部活动的康复机器人

说明书

本发明公开了一种颈部活动的康复机器人，其结构包括颈部康复器调节装置、坐垫、驱动器、支撑架、控制器、颈部康复器、制冷器，颈部康复器调节装置与坐垫机械连接，颈部康复器调节装置与颈部康复器机械连接，坐垫与驱动器的上表面相连接，支撑架与坐垫的外表面相连接，支撑架与控制器的后表面相焊接并且固定形成一体化结构。本发明通过调节颈部康复器的高度位置来适应使用者的身高，进而提高颈部活动康复的效果，通过对靠椅进行温度监控，当温度过高时进行降温处理，大大提高使用者使用的舒适程度。

技术领域

本发明涉及康复机器人领域，更确切地说，是一种颈部活动的康复机器人。

背景技术

现有技术中，有着多种人体康复机器人，例如有上肢康复机器人，有下肢康复机器人，但是还没有颈部活动康复机器人，不能满足使用者颈部康复时需要。但是，目前这种康复机器人存在如下缺点：

1、颈部活动器位置固定，无法根据使用者身高的不同而调节高度，导致影响颈部活动康复的效果。

2、由于病人使用颈部活动康复机器人需要一端时间靠在靠椅上，容易由于靠椅闷热导致影响工作病人使用的舒适程度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种颈部活动的康复机器人，以解决现有技术的颈部活动器位置固定，无法根据使用者身高的不同而调节高度，导致影响颈部活动康复的效果，由于病人使用颈部活动康复机器人需要一端时间靠在靠椅上，容易由于靠椅闷热导致影响工作病人使用的舒适程度。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种颈部活动的康复机器人，其结构包括颈部康复器调节装置、坐垫、驱动器、支撑架、控制器、颈部康复器、制冷器，所述颈部康复器调节装置与坐垫机械连接，所述颈部康复器调节装置与颈部康复器机械连接，所述坐垫与驱动器的上表面相连接，所述支撑架与坐垫的外表面相连接，所述支撑架与控制器的后表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述颈部康复器调节装置包括电动机驱动装置、连接传动机构、液压推动机构、颈部康复器高度调节机构、旋转传动机构、辅助颈部康复器推动机构、靠椅温度调机构，所述电动机驱动装置安装于颈部康复器调节装置的内部右下方并且与连接传动机构机械连接，所述连接传动机构与液压推动机构活动连接，所述电动机驱动装置与旋转传动机构机械连接，所述旋转传动机构与辅助颈部康复器推动机构机械连接，所述辅助颈部康复器推动机构与颈部康复器高度调节机构相啮合，所述靠椅温度调机构安装于颈部康复器调节装置内部左上方。

作为本发明进一步地方案，所述的电动机驱动装置包括电动机、驱动斜齿轮、连接皮带、旋转半齿轮、驱动移动框，所述电动机前方设有驱动斜齿轮并且与驱动斜齿轮转动连接，所述驱动斜齿轮通过连接皮带与旋转半齿轮滑动连接，所述旋转半齿轮的外表面与驱动移动框的内表面相啮合，所述驱动移动框的外表面与连接传动机构机械连接。

作为本发明进一步地方案，所述的连接传动机构包括移动滑块、滑块铰链连杆、二级移动滑块、滑块连接齿条架、连接齿轮、L型固定连杆，所述移动滑块的外表面与驱动移动框的外表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述移动滑块与滑块铰链连杆铰链连接，所述二级移动滑块与滑块铰链连杆铰链连接，所述二级移动滑块与滑块连接齿条架相焊接，所述滑块连接齿条架的外表面与连接齿轮的外表面相啮合，所述L型固定连杆的外表面与移动滑块的内表面滑动连接。

作为本发明进一步地方案，所述的液压推动机构包括液压连接铰链杆、液压半齿轮、液压连接皮带、二级液压半齿轮、移动齿条杆、液压腔、液压油导出腔，所述液压连接铰链杆与液压半齿轮铰链连接，所述液压半齿轮通过液压连接皮带与二级液压半齿轮滑动连接，所述二级液压半齿轮的外表面与移动齿条杆的外表面相啮合，所述液压腔与液压油导出腔相连接，所述液压油导出腔与颈部康复器高度调节机构相连接。