[发明专利]一种可调节式工业机械用机械手在审
| 申请号： | 201810842012.7 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108673557A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 薛臻;谭俊 | 申请（专利权）人： | 泰州携创农业装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 王楚云 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市海陵区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定块 齿轮 电机 滑块 齿轮啮合 电动推杆 工业机械 可调节式 安装座 活动杆 滑槽 夹爪 皮带轮连接 底座顶部 底座两侧 固定设置 移动方便 支杆顶部 机械手 皮带轮 伸缩端 万向轮 穿出 底座 支杆 灵活 | ||
1.一种可调节式工业机械用机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)两侧设置有凹槽(11)，所述凹槽(11)内设置有活动杆(12)，所述活动杆(12)内侧设置有齿条(13)，所述凹槽(11)内设置有第一电机(14)，所述第一电机(14)上连接有第一齿轮(15)，且第一齿轮(15)与齿条(13)啮合，所述活动杆(12)底部设置有万向轮(16)，所述底座(1)顶部设置有支杆(2)，所述支杆(2)顶部设置有支座(21)，所述支座(21)内设置第二电机(22)，所述第二电机(22)上连接有皮带轮(23)，所述支座(21)底部设置有滑槽(24)，所述滑槽(24)上设置有滑块(25)，且滑块(25)与皮带轮(23)连接固定，所述支杆(21)上套设有内环(3)，所述内环(3)通过连杆(31)连接外环(32)，且外环(32)与支座(21)之间连接有固定杆(33)，所述外环(32)内侧设置有环形齿条(34)，所述支杆(2)上设置第三电机(26)，所述第三电机(26)上连接有第二齿轮(27)，且第二齿轮(27)与环形齿条(34)啮合，所述滑块(25)底部设置有安装座(4)，所述安装座(4)底部设置有电动推杆(41)，所述电动推杆(41)伸缩端连接有固定块(5)，所述固定块(5)内两侧分别设置第三齿轮(51)，且两侧第三齿轮(51)啮合，所述第三齿轮(51)上固定设置夹爪(52)，且夹爪(52)穿出固定块(5)底部，所述固定块(5)内设置第四电机(53)，所述第四电机(53)上连接有第四齿轮(54)，且第四齿轮(54)与第三齿轮(51)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式工业机械用机械手，其特征在于：所述凹槽(11)内壁上设置有导向槽(17)，所述导向槽(17)内滑动连接导向块(18)，且导向块(18)与活动杆(12)连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种可调节式工业机械用机械手，其特征在于：所述内环(3)与支杆(2)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节式工业机械用机械手，其特征在于：所述。固定块(5)底部设置开口槽(55)，所述开口槽(55)与夹爪(52)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种可调节式工业机械用机械手，其特征在于：所述夹爪(52)为弹性夹爪。
6.根据权利要求1所述的一种可调节式工业机械用机械手，其特征在于：所述第四齿轮(54)为不完全齿轮。
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