[发明专利]一种可调节式工业机械用机械手

说明书

本发明公开了一种可调节式工业机械用机械手，包括底座，底座两侧设置有凹槽，凹槽内设置有活动杆，活动杆底部设置有万向轮，底座顶部设置有支杆，支杆顶部设置有支座，支座内设置第二电机，第二电机上连接有皮带轮，支座底部设置有滑槽，滑槽上设置有滑块，且滑块与皮带轮连接固定，滑块底部设置有安装座，安装座底部设置有电动推杆，电动推杆伸缩端连接有固定块，固定块内两侧分别设置第三齿轮，且两侧第三齿轮啮合，第三齿轮上固定设置夹爪，且夹爪穿出固定块底部，固定块内设置第四电机，第四电机上连接有第四齿轮，且第四齿轮与第三齿轮啮合，本发明使用灵活、稳定，移动方便。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种可调节式工业机械用机械手。

背景技术

随着工业发展，各种机械被发明出来并带来巨大的经济效益。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，其最大的优势就在于灵活度与耐力度。

现有的机械手在使用过程中往往需要频繁的移动位置，因而其底部一般设有脚轮，但也因此使得其在工作时稳定性不高，容易发生移动错位，影响其工作效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种可调节式工业机械用机械手，使用灵活、稳定，移动方便。

(二)技术方案

本发明的通过如下技术方案实现：本发明提出了一种可调节式工业机械用机械手，包括底座，所述底座两侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有活动杆，所述活动杆内侧设置有齿条，所述凹槽内设置有第一电机，所述第一电机上连接有第一齿轮，且第一齿轮与齿条啮合，所述活动杆底部设置有万向轮所述底座顶部设置有支杆，所述支杆顶部设置有支座，所述支座内设置第二电机，所述第二电机上连接有皮带轮，所述支座底部设置有滑槽，所述滑槽上设置有滑块，且滑块与皮带轮连接固定，所述支杆上套设有内环，所述内环通过连杆连接外环，且外环与支座之间连接有固定杆，所述外环内侧设置有环形齿条，所述支杆上设置第三电机，所述第三电机上连接有第二齿轮，且第二齿轮与环形齿条啮合，所述滑块底部设置有安装座，所述安装座底部设置有电动推杆，所述电动推杆伸缩端连接有固定块，所述固定块内两侧分别设置第三齿轮，且两侧第三齿轮啮合，所述第三齿轮上固定设置夹爪，且夹爪穿出固定块底部，所述固定块内设置第四电机，所述第四电机上连接有第四齿轮，且第四齿轮与第三齿轮啮合。

进一步而言，所述凹槽内壁上设置有导向槽，所述导向槽内滑动连接导向块，且导向块与活动杆连接固定。

进一步而言，所述内环与支杆转动连接。

进一步而言，所述固定块底部设置开口槽，所述开口槽与夹爪相配合。

进一步而言，所述夹爪为弹性夹爪。

进一步而言，所述第四齿轮为不完全齿轮。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、底座底部通过活动杆连接万向轮，并通过齿轮齿条升降机构控制万向轮的伸出与收缩，使用灵活、便捷。

2、支座转动连接于支杆顶部，且支杆上设置齿轮齿条旋转机构，通过固定杆带动支座的旋转。

3、支座内设置电机，电机上连接皮带轮，且皮带轮的传动带与滑块固定，从而带动滑块于滑槽上前后移动，以调节夹爪夹取时的工作位置。

4、夹爪设置于第三齿轮上，固定块内设置电机，电机上设有第四齿轮，又第四齿轮为不完全齿轮，可通过其与第三齿轮的啮合传动，实现对物件的夹持转运。

5、夹爪采用弹性夹爪，利用其弹性作用力可将不同大小的物件进行夹持转运。

附图说明