[发明专利]电梯控制方法及装置

权利要求书

1.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于电梯系统，该电梯系统包括用于驱动电梯轿厢升降的驱动机构以及多个第一人体传感器，每层楼层配置有至少一个第一人体传感器，每层楼层中的所述第一人体传感器用于检测所述楼层中预设区域内的人体信号，所述预设区域包括上行区域和/或下行区域，该方法包括：

确认所述楼层中所述预设区域内的人体信号是否超过预设时长；

当确认所述人体信号在所述上行区域内的时长超过预设时长时，确认所述人体信号所在的第一目标楼层；

确定可上行的第一可用轿厢，生成第一指令，以使所述驱动机构根据所述第一指令驱动所述第一可用轿厢运行至所述第一目标楼层；

当确认所述人体信号在所述下行区域内的时长超过预设时长时，确认所述人体信号所在的第二目标楼层；

确定可下行的第二可用轿厢，生成第二指令，以使所述驱动机构根据所述第二指令驱动所述第二可用轿厢运行至所述第二目标楼层。

2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，在生成第一指令或者生成第二指令的步骤后，且在所述第一可用轿厢运行至所述第一目标楼层或第二可用轿厢运行至所述第二目标楼层之前，该方法还包括：

确认所述预设区域内的人体信号是否持续存在；

当检测到所述预设区域内的人体信号持续存在时，控制所述第一可用轿厢继续运行至所述第一目标楼层或控制第二可用轿厢继续运行至所述第二目标楼层；

当未检测到所述预设区域内的人体信号时，生成第三指令，以使所述第一可用轿厢或第二可用轿厢根据所述第三指令不运行至所述第一目标楼层或第二目标楼层。

3.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，每层楼层配置有上行按钮和/或下行按钮，所述确定可上行的第一可用轿厢，生成第一指令的步骤之前，该方法还包括：

确认所述第一目标楼层所在的上行按钮或下行按钮是否被按下；

当所述第一目标楼层的下行按钮被按下，确认可下行的第三可用轿厢，以使所述第三可用轿厢运行至所述第一目标楼层；

停止生成所述第一指令。

4.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，确定可下行的第二可用轿厢，生成第二指令的步骤之前，该方法还包括：

确认所述第二目标楼层所在的上行按钮或下行按钮是否被按下；

当所述第二目标楼层的上行按钮被按下，确认可上行的第四可用轿厢，以使所述第四可用轿厢运行至所述第二目标楼层；

停止生成所述第二指令。

5.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯系统包括设置在每层所述楼层的上行提示装置和/或下行提示装置，该方法还包括：

控制所述上行提示装置根据所述第一指令，发出上行提示；

控制所述下行提示装置根据所述第二指令，发出下行提示。

6.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述第一人体传感器包括可调箱体、位于所述可调箱体内的至少一个信号发生器和位于所述可调箱体内的至少一个信号接收器，其中：

所述可调箱体包括底板、多个侧板以及至少一个伸缩机构，所述多个侧板的一端与所述底板固定，所述侧板所在平面与所述底板所在平面形成夹角，多个所述侧板的另一端围合形成与所述底板相对的开口；

所述伸缩机构一端与所述底板相固定，另一端与至少一个所述侧板固定，所述伸缩机构用于通过伸缩以使所述侧板伸长或收缩，增大或减小所述底板与所述开口之间的距离，所述开口在所述底板所在平面的投影面积大于所述底板的面积；

所述信号发生器和信号接收器设置在所述底板上，所述信号发生器用于通过所述开口向外发送检测信号，所述信号接收器用于接收反射后的检测信号。

7.根据权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于，该方法还包括：

根据接收到的外部指令生成传感范围调整指令，以使所述楼层中的第一人体传感器根据所述调整指令，控制所述伸缩机构的伸缩。