[发明专利]电梯控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种电梯控制方法及装置，涉及电梯技术领域。本申请实施例中电梯控制方法，通过在楼层中配置第一人体传感器，使楼层中的第一人体传感器可以检测预设的上行区域或下行区域内的人体信号，并在检测到的人体信号满足时长条件时，确认该楼层中的乘梯需求，进而实现电梯轿厢的控制。通过这样的控制方法，使得用户在楼层中希望乘坐电梯时，无需操作电梯按钮，只需要移动至预设区域内即可，方便不同用户的乘梯需求，并且用户只有在预设区域内停留一定时长后才能正确引导电梯到达，避免用户等待乘梯过程中中途放弃后，电梯轿厢仍然会到达原楼层的情况，从而提高电梯的运行效率。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体而言，涉及一种电梯控制方法及装置。

背景技术

随着社会进步，在建筑物中配置的电梯满足了人们进入到建筑物指定楼层的需求。在电梯的使用过程中，用户需要在楼层中操作电梯按钮来表明自身的乘梯需求。对于双手被占用时或者某些不方便操作电梯按钮的用户来说，在需要乘坐电梯时，操作电梯按钮是十分不方便的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电梯控制方法及装置。

本发明提供的技术方案如下：

一种电梯控制方法，应用于电梯系统，该电梯系统包括用于驱动电梯轿厢升降的驱动机构以及多个第一人体传感器，每层楼层配置有至少一个第一人体传感器，每层楼层中的所述第一人体传感器用于检测所述楼层中预设区域内的人体信号，所述预设区域包括上行区域和/或下行区域，该方法包括：

确认所述楼层中所述预设区域内的人体信号是否超过预设时长；

当确认所述人体信号在所述上行区域内的时长超过预设时长时，确认所述人体信号所在的第一目标楼层；

确定可上行的第一可用轿厢，生成第一指令，以使所述驱动机构根据所述第一指令驱动所述第一可用轿厢运行至所述第一目标楼层；

当确认所述人体信号在所述下行区域内的时长超过预设时长时，确认所述人体信号所在的第二目标楼层；

确定可下行的第二可用轿厢，生成第二指令，以使所述驱动机构根据所述第二指令驱动所述第二可用轿厢运行至所述第二目标楼层。

进一步地，在生成第一指令或者生成第二指令的步骤后，且在所述第一可用轿厢运行至所述第一目标楼层或第二可用轿厢运行至所述第二目标楼层之前，该方法还包括：

确认所述预设区域内的人体信号是否持续存在；

当检测到所述预设区域内的人体信号持续存在时，控制所述第一可用轿厢继续运行至所述第一目标楼层或控制第二可用轿厢继续运行至所述第二目标楼层；

当未检测到所述预设区域内的人体信号时，生成第三指令，以使所述第一可用轿厢或第二可用轿厢根据所述第三指令不运行至所述第一目标楼层或第二目标楼层。

进一步地，每层楼层配置有上行按钮和/或下行按钮，所述确定可上行的第一可用轿厢，生成第一指令的步骤之前，该方法还包括：

确认所述第一目标楼层所在的上行按钮或下行按钮是否被按下；

当所述第一目标楼层的下行按钮被按下，确认可下行的第三可用轿厢，以使所述第三可用轿厢运行至所述第一目标楼层；

停止生成所述第一指令。

进一步地，确定可下行的第二可用轿厢，生成第二指令的步骤之前，该方法还包括：

确认所述第二目标楼层所在的上行按钮或下行按钮是否被按下；

当所述第二目标楼层的上行按钮被按下，确认可上行的第四可用轿厢，以使所述第四可用轿厢运行至所述第二目标楼层；

停止生成所述第二指令。