[发明专利]一种喷涂生产用机器人

权利要求书

1.一种喷涂生产用机器人，其特征在于，包括两个横向移动组件、竖向移动组件、机器人本体、PLC控制器以及线缆整理槽，所述横向移动组件包括两个横板、分别设置在两个所述横板上的横向丝杠、连接在所述横向丝杠一端的横向电机、与所述横向丝杠配合的横向丝杠螺母以及套设固定在所述横向丝杠螺母上的横向底座，所述竖向移动组件包括固定在两个所述横向底座上的竖板、固定在所述竖板上的竖向丝杠、连接在所述竖向丝杠一端的竖向电机、与所述竖向丝杠相配合的竖向丝杠螺母以及套设固定在所述竖向丝杠螺母上的竖向底座，所述机器人本体固定在所述竖向底座上，所述线缆整理槽设置在所述竖向丝杠的一侧，所述线缆整理槽包括U形的槽体以及固定在所述槽体顶部一端的圆弧形盖体，所述盖体与所述槽体的顶部另一侧之间设有若干线缆拦截杆，所述PLC控制器固定在所述竖板的顶面一侧。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂生产用机器人，其特征在于，所述竖向底座朝向所述线缆整理槽的一侧还设有线缆辅助整理组件，所述线缆辅助整理组件包括位于所述竖向底座上的限位板、开设在所述限位板上的至少一个矩形通槽、设置在所述限位板与所述线缆整理槽之间下方且顶部开口的收纳槽以及设置在所述收纳槽内且与所述矩形通槽相配合的收卷装置，所述矩形通槽的两端均设有一位移传感器，所述收纳槽通过直板固定在所述竖向底座上，所述收纳槽上设有至少一个穿孔，所述穿孔朝向所述线缆整理槽设置且与所述收卷装置对齐。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂生产用机器人，其特征在于，所述收卷装置包括固定在所述收纳槽底部三个平行的立板、架设在其中两个所述立板之间的收卷轮、固定在第三个所述立板上的收卷电机以及设置在所述收卷轮中心的旋转轴，所述旋转轴与所述收卷电机的电机轴之间相连，所述位移传感器用于检测矩形通槽中穿过的线缆与所述矩形通槽端部的距离，且所述PLC控制器用于接收来自所述位移传感器的信号，进而触发所述收卷电机正反转。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂生产用机器人，其特征在于，所述机器人本体包括固定在所述竖向底座上表面的电动旋转平台、与所述电动旋转平台的上端相连的电动伸缩杆、连接在所述电动伸缩杆的顶部的固定件、设置在所述固定件右侧面的卡槽、转动连接在所述卡槽中的转动杆、固定在所述固定件的前侧面且通过电机架相连的第一步进电机、转动连接在所述转动杆端部的U形卡件以及固定在所述转动杆的前侧面且通过电机架相连的第二步进电机，所述第一步进电机的输出轴贯穿所述固定件，并与所述转动杆的前侧面左端固定连接，所述转动杆的右端和所述U形卡件的卡槽转动连接，所述第二步进电机的输出轴与所述U形卡件的前侧面固定连接，所述U形卡件的右侧面固定有距离传感器和喷头，所述喷头通过导管和外部储液箱的出料口连通，所述PLC控制器和外部电源电连接，所述距离传感器用于检测距离喷涂件的距离，且所述PLC控制器用于接收来自所述距离传感器的信号，进而触发所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述横向电机、所述竖向电机、所述电动旋转平台、所述电动伸缩杆以及所述收卷电机。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂生产用机器人，其特征在于，所述横向丝杠与所述竖向丝杠均通过轴承固定在支撑架。

6.根据权利要求4所述的一种喷涂生产用机器人，其特征在于，所述转动杆和所述固定件上设有线缆架。