[发明专利]一种喷涂生产用机器人

说明书

本发明提供一种喷涂生产用机器人，属于机器人设备技术领域，包括两个横向移动组件、竖向移动组件、机器人本体、PLC控制器以及线缆整理槽，横向移动组件包括两个横板、分别设置在两个横板上的横向丝杠、横向电机以及套设固定在横向丝杠螺母上的横向底座，竖向移动组件包括固定在两个横向底座上的竖板、固定在竖板上的竖向丝杠、竖向电机以及套设固定在竖向丝杠螺母上的竖向底座，线缆整理槽设置在竖向丝杠的一侧，线缆整理槽包括U形的槽体以及固定在槽体顶部一端的圆弧形盖体，盖体与所述槽体的顶部另一侧之间设有若干线缆拦截杆，PLC控制器固定在竖板的顶面一侧，本发明不仅可实现喷涂的任意位置的自动化进行，而且可方便整理线缆。

技术领域

本发明属于机器人设备技术领域，具体涉及一种喷涂生产用机器人。

背景技术

传统的喷涂技术是以手工方式对产品表面进行喷涂作业，在此过程中产生的大量的有害物质及气体,如:苯、醛类、胺类等,严重影响到操作工人的身体健康,并且产品的喷涂质量受限于工人的技术水平,生产效率较低。喷涂机器人的出现则克服了这一缺点，现有喷涂机器人为了适应不同的喷涂位置，因此常常需要任意位置的活动，而在活动时，不可避免的会带动线缆的伸缩延长，频繁的活动经常会造成线缆的杂乱，甚至绕线，因而影响生产的运行。

因此急需一种不仅可实现喷涂的任意位置的自动化进行，而且可方便整理线缆的喷涂生产用机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷涂生产用机器人，不仅可实现喷涂的任意位置的自动化进行，而且可方便整理线缆。

本发明提供了如下的技术方案：

一种喷涂生产用机器人，包括两个横向移动组件、竖向移动组件、机器人本体、PLC控制器以及线缆整理槽，横向移动组件包括两个横板、分别设置在两个横板上的横向丝杠、连接在横向丝杠一端的横向电机、与横向丝杠配合的横向丝杠螺母以及套设固定在横向丝杠螺母上的横向底座，竖向移动组件包括固定在两个横向底座上的竖板、固定在竖板上的竖向丝杠、连接在竖向丝杠一端的竖向电机、与竖向丝杠相配合的竖向丝杠螺母以及套设固定在竖向丝杠螺母上的竖向底座，机器人本体固定在竖向底座上，线缆整理槽设置在竖向丝杠的一侧，线缆整理槽包括U形的槽体以及固定在槽体顶部一端的圆弧形盖体，盖体与所述槽体的顶部另一侧之间设有若干线缆拦截杆，PLC控制器固定在竖板的顶面一侧。

优选的，竖向底座朝向线缆整理槽的一侧还设有线缆辅助整理组件，线缆辅助整理组件包括位于竖向底座上的限位板、开设在限位板上的至少一个矩形通槽、设置在限位板与线缆整理槽之间且顶部开口的收纳槽以及设置在收纳槽内且与矩形通槽相配合的收卷装置，矩形通槽的两端均设有一位移传感器，收纳槽通过直板固定在竖向底座上，收纳槽上设有至少一个穿孔，穿孔朝向线缆整理槽设置且与收卷装置对齐。

优选的，收卷装置包括固定在收纳槽底部三个平行的立板、架设在其中两个立板之间的收卷轮、固定在第三个立板上的收卷电机以及设置在收卷轮中心的旋转轴，旋转轴与收卷电机的电机轴之间相连，位移传感器用于检测矩形通槽中穿过的线缆与矩形通槽端部的距离，且PLC控制器用于接收来自位移传感器的信号，进而触发收卷电机正反转。

优选的，机器人本体包括固定在竖向底座上表面的电动旋转平台、与电动旋转平台的上端相连的电动伸缩杆、连接在电动伸缩杆的顶部的固定件、设置在固定件右侧面的卡槽、转动连接在卡槽中的转动杆、固定在固定件的前侧面且通过电机架相连的第一步进电机、转动连接在转动杆端部的U形卡件以及固定在转动杆的前侧面且通过电机架相连的第二步进电机，第一步进电机的输出轴贯穿固定件，并与转动杆的前侧面左端固定连接，转动杆的右端和U形卡件的卡槽转动连接，第二步进电机的输出轴与U形卡件的前侧面固定连接，U形卡件的右侧面固定有距离传感器和喷头，喷头通过导管和外部储液箱的出料口连通，PLC控制器和外部电源电连接，距离传感器用于检测距离喷涂件的距离，且PLC控制器用于接收来自距离传感器的信号，进而触发第一步进电机、第二步进电机、横向电机、竖向电机、电动旋转平台、电动伸缩杆以及收卷电机。