[发明专利]一种激光扫描投影装置、设备和检测方法

权利要求书

1.一种激光扫描投影装置，其特征在于，包括：

光源，包括用于出射成像光的成像光源和用于出射探测光的探测光源，所述探测光与所述成像光对应于不同的波段或波长；

扫描器，用于接收所述光源输出的合束后的所述成像光和所述探测光，进而扫描出射准直后的扫描光线；

光处理器，与所述扫描器的出射光路中，用于对所述扫描器出射的扫描光线进行分光或接收所述扫描光线投射到投射载体时的反射光；

光探测器，用于检测所述光处理器出射的探测光，生成并输出与所述探测光对应的电信号；

控制器，与所述光探测器连接，用于接收所述电信号，根据所述电信号的值判断所述扫描器是否工作异常，并在确定所述扫描器工作异常时，对所述扫描器的出射光进行控制。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光处理器为反射型滤光片，所述反射型滤光片位于所述扫描器出射光的一侧，用于反射所述扫描器出射的扫描光线中的至少一部分探测光。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光处理器为反射接收器，所述反射接收器与所述扫描器共光路，用于将所述扫描器出射的包含所述探测光的至少一部分扫描光线反射至所述光探测器，或接收所述扫描器出射的扫描光线投射到投影载体时反射的至少一部分扫描光线，并将所述至少一部分扫描光线传输给所述光探测器；

其中，若所述探测光为可见光，所述光探测器的入射光接收窗口处设置有用于滤出探测光的滤光片；或者，若所述探测光为不可见光，则所述光探测器为与所述不可见光对应的红外光探测器或紫外光探测器，或所述光探测器的接收窗口处设置有用于滤出探测光的滤光片。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述反射接收器为覆有部分反射部分透射膜的光学镜片，所述至少一部分扫描光线通过所述光学镜片反射；或者，所述反射接收器为光纤环形器，所述光纤环形器位于所述光源与所述扫描器之间，所述至少一部分扫描光线通过所述扫描器进入所述光纤环形器并出射。

5.如权利要求1-4任一权项所述的装置，其特征在于，所述激光扫描投影装置还包括：

光源驱动器，分别与所述控制器及所述光源连接，用于根据所述控制器的指令关闭所述光源或降低所述光源的驱动电压；和/或

挡光光学元件,设置于所述扫描器与所述扫描器对应的投射载体之间，用于阻挡所述光源的投影光路。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述光探测器的靶面的面积为[0.5mm²，3mm²]。

7.一种激光扫描投影设备，其特征在于，所述激光扫描投影设备包括至少一个如权利要求1-6任一权项所述的激光扫描投影装置。

8.一种检测方法，其特征在于，包括：

在扫描器工作过程中，检测所述扫描器输出的出射光中包含的探测光，所述探测光与所述扫描器的成像光对应于不同的波段或波长；

根据所述探测光对应的电信号的值判断所述扫描器是否工作异常；

在确定所述扫描器工作异常时，对所述扫描器的出射光进行控制。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在确定所述扫描器工作异常时，对所述扫描器的出射光进行控制，包括：

关闭所述扫描器对应的光源或降低所述光源的驱动电压；或者控制挡光光学元件阻挡所述光源的投影光路；其中，所述挡光光学元件位于所述扫描器与所述扫描器对应的投射载体之间。