[发明专利]一种激光扫描投影装置、设备和检测方法

说明书

本发明提供一种激光扫描投影装置、设备和检测方法，用于解决扫描成像系统在激光扫描投影过程中安全性较低的技术问题。该激光扫描投影装置包括：光源，包括用于出射成像光的成像光源和用于出射探测光的探测光源，探测光探测光与成像光对应于不同的波段或波长；扫描器，用于接收光源输出的合束后的成像光和探测光，进而扫描出射准直后的扫描光线；光探测器，与所述扫描器的出射光路中，用于对扫描器出射的扫描光线进行分光或接收扫描光线投射到投射载体时的反射光；控制器，与光探测器连接，用于接收电信号，根据电信号的值判断扫描器是否工作异常，并在确定扫描器工作异常时，对扫描器的出射光进行控制。

技术领域

本发明涉及激光扫描投影技术领域，尤其涉及一种激光扫描投影装置、设备和检测方法。

背景技术

光纤共振型压电扫描器是一种利用光纤悬臂的正交方向上的共振特性来实现静态或动态图像扫描功能的新型扫描器。其可以作为微型投影装置，取代传统的LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示器)，OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)和LCOS(Liquid Crystal on Silicon，液晶附硅)，集成到无屏电视，智能手机，车载/机载显示器，AR(Augmented Reality，增强现实)/VR(Virtual Reality，虚拟现实)头盔等设备中，具有良好的应用前景。

目前，在光纤扫描显示技术中，光源能量较高。如果扫描成像系统出现问题，如扫描驱动故障、异物卡住光纤悬臂、光纤悬臂断裂等，导致扫描器停止扫描(即停摆)，则激光的直射光和散射光的单个点的辐射累积和光压较高，会对人眼、皮肤和投射载体(如屏幕)造成一定损伤，存在安全隐患，但还没有较好的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种激光扫描投影装置、设备和检测方法，用于解决扫描成像系统在激光扫描投影过程中安全性较低的技术问题。

为了实现上述发明目的，第一方面，本发明提供一种激光扫描投影装置，包括：

光源，包括用于出射成像光的成像光源和用于出射探测光的探测光源，所述探测光与所述成像光对应于不同的波段或波长；

扫描器，用于接收所述光源输出的合束后的所述成像光和所述探测光，进而扫描出射准直后的扫描光线；

光处理器，与所述扫描器的出射光路中，用于对所述扫描器出射的扫描光线进行分光或接收所述扫描光线投射到投射载体时的反射光；

光探测器，用于检测所述光处理器出射的探测光，生成并输出与所述探测光对应的电信号；

控制器，与所述光探测器连接，用于接收所述电信号，根据所述电信号的值判断所述扫描器是否工作异常，并在确定所述扫描器工作异常时，对所述扫描器的出射光进行控制。

可选的，所述光处理器为反射型滤光片，所述反射型滤光片位于所述扫描器出射光的一侧，用于反射所述扫描器出射的扫描光线中的至少一部分探测光。

可选的，所述光处理器为反射接收器，所述反射接收器与所述扫描器共光路，用于将所述扫描器出射的包含所述探测光的至少一部分扫描光线反射至所述光探测器，或接收所述扫描器出射的扫描光线投射到投影载体时反射的至少一部分扫描光线，并将所述至少一部分扫描光线传输给所述光探测器；

其中，若所述探测光为可见光，所述光探测器的入射光接收窗口处设置有用于滤出探测光的滤光片；或者，若所述探测光为不可见光，则所述光探测器为与所述不可见光对应的红外光探测器或紫外光探测器，或所述光探测器的接收窗口处设置有用于滤出探测光的滤光片。

可选的，所述反射接收器为覆有部分反射部分透射膜的光学镜片，所述至少一部分扫描光线通过所述光学镜片反射；或者，所述反射接收器为光纤环形器，所述光纤环形器位于所述光源与所述扫描器之间，所述至少一部分扫描光线通过所述扫描器进入所述光纤环形器并出射。