[发明专利]辅助理疗的康复机器人

权利要求书

1.辅助理疗的康复机器人，其特征在于：其结构包括撑把(1)、主杖筒(2)、辅助行进下肢康复装置(3)、固定套筒(4)、防滑支撑底盘(5)，所述撑把(1)靠近固定套筒(4)一端通过嵌入的方式安装在主杖筒(2)远离固定套筒(4)一端内部，所述辅助行进下肢康复装置(3)与主杖筒(2)固定连接在一起，所述主杖筒(2)远离撑把(1)一端通过嵌入的方式安装在固定套筒(4)靠近撑把(1)一端，所述固定套筒(4)远离主杖筒(2)一端采用电焊的方式固定连接于防滑支撑底盘(5)靠近主杖筒(2)一端；

所述辅助行进下肢康复装置(3)包括固定安装机构(31)、蓄电机构(32)、握力触发机构(33)、弹出制动机构(34)、定位缓冲机构(35)、限位展开机构(36)、行进防滑机构(37)，所述主杖筒(2)内部顶端固定安装有固定安装机构(31)，所述固定安装机构(31)由上向下依次安装有蓄电机构(32)、握力触发机构(33)、弹出制动机构(34)、定位缓冲机构(35)、限位展开机构(36)、行进防滑机构(37)，所述蓄电机构(32)底端与握力触发机构(33)一端固定连接在一起，所述握力触发机构(33)一端与弹出制动机构(34)顶端固定连接在一起，所述定位缓冲机构(35)一端与限位展开机构(36)一端机械连接在一起，所述定位缓冲机构(35)一端与行进防滑机构(37)一端机械连接在一起。

2.根据权利要求1所述的辅助理疗的康复机器人，其特征在于：所述固定安装机构(31)包括固定齿(311)、定位杆(312)、软胶垫(313)、限位齿(314)，所述固定齿(311)远离限位齿(314)一端与主杖筒(2)内部顶端为一体化结构，所述限位齿(314)远离固定齿(311)一端采用电焊的方式固定连接于定位杆(312)外环面，所述软胶垫(313)靠近定位杆(312)一端通过嵌入的方式安装在撑把(1)顶端，所述定位杆(312)顶端采用电焊的方式固定连接于撑把(1)底端。

3.根据权利要求1所述的辅助理疗的康复机器人，其特征在于：所述蓄电机构(32)包括夹紧架(321)、蓄电池(322)、销头(323)、U型锁(324)、输出端子(325)、活动夹套(326)、锁紧销(327)、定位夹套(328)，所述蓄电池(322)整体通过嵌入的方式安装在夹紧架(321)内部，所述蓄电池(322)外环面与主杖筒(2)内环面中间靠上位置贴合，所述U型锁(324)通过销头(323)与蓄电池(322)固定连接在一起，所述输出端子(325)顶端采用电焊的方式固定连接于蓄电池(322)底端，所述活动夹套(326)通过锁紧销(327)与主杖筒(2)固定连接在一起，所述输出端子(325)底端与握力触发机构(33)一端固定连接在一起，所述定位夹套(328)外环面采用电焊的方式固定连接于主杖筒(2)内环面中间位置。

4.根据权利要求1所述的辅助理疗的康复机器人，其特征在于：所述握力触发机构(33)包括第一导电杆(331)、第二导电杆(332)、带触发内杆(333)、绝缘固定环(334)、弹力球(335)、绝缘变形板(336)、槽块(337)、第二复位弹簧(338)、通电板(339)，所述第一导电杆(331)右端贯穿于绝缘固定环(334)且采用电焊的方式固定连接于通电板(339)靠近绝缘固定环(334)一端，所述第二导电杆(332)右端贯穿于绝缘固定环(334)且采用电焊的方式固定连接于带触发内杆(333)靠近绝缘固定环(334)一端，所述槽块(337)与带触发内杆(333)为一体化结构，所述第二复位弹簧(338)远离带触发内杆(333)一端通过嵌入的方式安装在通电板(339)一端，所述通电板(339)远离第二复位弹簧(338)一端与绝缘变形板(336)远离弹力球(335)一端贴合，所述弹力球(335)通过嵌入的方式安装在绝缘变形板(336)远离通电板(339)一端，所述第一导电杆(331)右端采用电焊的方式固定连接于输出端子(325)底端。