[发明专利]辅助理疗的康复机器人

说明书

本发明公开了辅助理疗的康复机器人，其结构包括撑把、主杖筒、辅助行进下肢康复装置、固定套筒、防滑支撑底盘，撑把靠近固定套筒一端通过嵌入的方式安装在主杖筒远离固定套筒一端内部，辅助行进下肢康复装置与主杖筒固定连接在一起，主杖筒远离撑把一端通过嵌入的方式安装在固定套筒靠近撑把一端，本发明主要利用握力触发机构在患者遭遇多种较为复杂的地形时，由患者自行通过握力触发弹出制动机构从而控制限位展开机构令行进防滑机构脱离行进辅助机器，进行多支撑件联动支撑，确保在多种地形上用于稳定的支撑效果，能够有效避免患者在使用时因重心不稳难以支撑而发生摔倒的危险。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是涉及到一种辅助理疗的康复机器人。

背景技术

目前，我国已逐渐步入老年社会，对各类康复设备的需求日益增大，康复机器人是指具有帮助患者进行康复训练的设备，根据受伤所需要康复的位置，选择具有相应功能的康复机器，康复机器的种类繁多，例如支臂受创恢复时，使用肢臂部件背捆绑在人的肢臂人体四肢的长骨的侧面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的。

由于现有的行进式辅助机器仅在平地上能充分发挥其功能，若遭遇多种较为复杂的地形，患者在使用时容易因重心不稳难以支撑而发生摔倒的危险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：辅助理疗的康复机器人，其结构包括撑把、主杖筒、辅助行进下肢康复装置、固定套筒、防滑支撑底盘，所述撑把靠近固定套筒一端通过嵌入的方式安装在主杖筒远离固定套筒一端内部，所述辅助行进下肢康复装置与主杖筒固定连接在一起，所述主杖筒远离撑把一端通过嵌入的方式安装在固定套筒靠近撑把一端，所述固定套筒远离主杖筒一端采用电焊的方式固定连接于防滑支撑底盘靠近主杖筒一端。

所述辅助行进下肢康复装置包括固定安装机构、蓄电机构、握力触发机构、弹出制动机构、定位缓冲机构、限位展开机构、行进防滑机构，所述主杖筒内部顶端固定安装有固定安装机构，所述固定安装机构由上向下依次安装有蓄电机构、握力触发机构、弹出制动机构、定位缓冲机构、限位展开机构、行进防滑机构，所述蓄电机构底端与握力触发机构一端固定连接在一起，所述握力触发机构一端与弹出制动机构顶端固定连接在一起，所述定位缓冲机构一端与限位展开机构一端机械连接在一起，所述定位缓冲机构一端与行进防滑机构一端机械连接在一起。

作为本技术方案的进一步优化，所述固定安装机构包括固定齿、定位杆、软胶垫、限位齿，所述固定齿远离限位齿一端与主杖筒内部顶端为一体化结构，所述限位齿远离固定齿一端采用电焊的方式固定连接于定位杆外环面，所述软胶垫靠近定位杆一端通过嵌入的方式安装在撑把顶端，所述定位杆顶端采用电焊的方式固定连接于撑把底端。

作为本技术方案的进一步优化，所述蓄电机构包括夹紧架、蓄电池、销头、U型锁、输出端子、活动夹套、锁紧销、定位夹套，所述蓄电池整体通过嵌入的方式安装在夹紧架内部，所述蓄电池外环面与主杖筒内环面中间靠上位置贴合，所述U型锁通过销头与蓄电池固定连接在一起，所述输出端子顶端采用电焊的方式固定连接于蓄电池底端，所述活动夹套通过锁紧销与主杖筒固定连接在一起，所述输出端子底端与握力触发机构一端固定连接在一起，所述定位夹套外环面采用电焊的方式固定连接于主杖筒内环面中间位置。

作为本技术方案的进一步优化，所述握力触发机构包括第一导电杆、第二导电杆、带触发内杆、绝缘固定环、弹力球、绝缘变形板、槽块、第二复位弹簧、通电板，所述第一导电杆右端贯穿于绝缘固定环且采用电焊的方式固定连接于通电板靠近绝缘固定环一端，所述第二导电杆右端贯穿于绝缘固定环且采用电焊的方式固定连接于带触发内杆靠近绝缘固定环一端，所述槽块与带触发内杆为一体化结构，所述第二复位弹簧远离带触发内杆一端通过嵌入的方式安装在通电板一端，所述通电板远离第二复位弹簧一端与绝缘变形板远离弹力球一端贴合，所述弹力球通过嵌入的方式安装在绝缘变形板远离通电板一端，所述第一导电杆右端采用电焊的方式固定连接于输出端子底端。