[发明专利]一种智能清洁机器人

权利要求书

1.一种智能清洁机器人，其结构包括：机器人监测主机(1)、支撑板(2)、控制面板(3)、控制盒(4)、履带轮(5)、防护板(6)、清洁滚筒(7)、连接杆(8)、机械臂(9)、旋转杆(10)，其特征在于：

所述机器人监测主机(1)的下表面与控制盒(4)的上表面右侧相贴合，所述控制面板(3)通过导线与控制盒(4)电连接，所述支撑板(2)共设有两个并且安装于机器人监测主机(1)的两侧，所述履带轮(5)采用嵌套的方式连接于防护板(6)的内部，所述防护板(6)的上端与支撑板(2)的下端相贴合，所述控制盒(4)装设于履带轮(5)的上端右侧，所述防护板(6)设在清洁滚筒(7)的右侧下端，所述连接杆(8)共设有两个并且安装于清洁滚筒(7)的右侧下端二分之一处，所述机械臂(9)的上端设有连接杆(8)，所述旋转杆(10)采用嵌套的方式连接于机械臂(9)的右侧下端内，所述控制盒(4)的上端左侧与支撑板(2)的左侧下端相互平行，所述机械臂(9)的上端左侧与清洁滚筒(7)的下端右侧二分之一处活动连接，所述控制盒(4)装设于旋转杆(10)的下端；

所述机器人监测主机(1)由传动机构(11)、启动装置(12)、加料装置(13)、定量喷水装置(14)、拨料机构(15)、旋转装置(16)、密封装置(17)组成；

所述传动机构(11)的下端左侧采用嵌套的方式连接于旋转装置(16)的内部，所述启动装置(12)的下端右侧通过与加料装置(13)的下端左侧机械连接，所述加料装置(13)的右侧下表面与密封装置(17)的右侧上表面相互平行，所述加料装置(13)嵌入安装于拨料机构(15)的内部右侧上端，所述拨料机构(15)的右侧采用嵌套的方式连接于密封装置(17)的内部右端两侧，所述拨料机构(15)的内部左侧下端设有旋转装置(16)，所述定量喷水装置(14)的左侧下端与传动机构(11)的右侧下端通过电焊的方式固定连接在一起，所述定量喷水装置(14)的右侧上端嵌入安装于密封装置(17)的内部右侧上端。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述传动机构(11)由传动杆(111)、转动齿轮(112)、曲杆(113)、铰链架(114)、皮带轮(115)、滑杆(116)、皮带(117)、齿盘(118)、驱动杆(119)、斜齿轮(1110)组成，所述传动杆(111)与转动齿轮(112)传动连接，所述转动齿轮(112)通过曲杆(113)与铰链架(114)活动连接，所述皮带轮(115)安装于滑杆(116)的下端，所述皮带轮(115)通过皮带(117)与齿盘(118)机械连接，所述齿盘(118)与斜齿轮(1110)间隙配合，所述驱动杆(119)的右侧采用嵌套的方式连接于斜齿轮(1110)的内部二分之一处，所述曲杆(113)的右侧下端与滑杆(116)的左侧上端相互平行，所述滑杆(116)通过连接轴与皮带轮(115)活动连接，所述皮带轮(115)装设于铰链架(114)的下端，所述铰链架(114)的右侧上端设有加料装置(13)，所述驱动杆(119)的左侧嵌入安装于旋转装置(16)的内部二分之一处。

3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述启动装置(12)由微型马达(121)、涡轮杆(122)、驱动轮(123)、镂空板(124)、转盘(125)、连杆(126)、衔接块(127)、轨迹盘(128)、压杆(129)组成，所述微型马达(121)的右侧与涡轮杆(122)的左侧机械连接，所述涡轮杆(122)的下端与驱动轮(123)的下端间隙配合，所述驱动轮(123)通过传送带与转盘(125)传动连接，所述连杆(126)的右侧下端与衔接块(127)的上端相互平行，所述镂空板(124)的左侧与连杆(126)的右侧通过电焊的方式固定连接在一起，所述轨迹盘(128)与压杆(129)机械连接，所述微型马达(121)装设于衔接块(127)的左侧上端，所述驱动轮(123)的左侧下端设有连杆(126)，所述转盘(125)安装于定量喷水装置(14)的左侧上端。