[发明专利]一种智能清洁机器人

说明书

本发明公开了一种智能清洁机器人，其结构包括：机器人监测主机、支撑板、控制面板、控制盒、履带轮、防护板、清洁滚筒、连接杆、机械臂、旋转杆，机器人监测主机的下表面与控制盒的上表面右侧相贴合，本发明机器人监测主机由传动机构、启动装置、加料装置、定量喷水装置、拨料机构、旋转装置、密封装置组成，实现了能够通过控制该机器人上的机械臂旋转摆动，从而控制清洁滚筒能够上下移动的清洁所需区域，具有扩大清洁范围的作用，同时能够间歇地打开阀门，使管道内的水能够定量的喷洒到滚筒上进行清洁，避免喷洒水过多，造成对水资源的浪费，另外在该机器人蓄水蓄满时能够实现自动止水，这具有节省了人工时间的作用。

技术领域

本发明是一种智能清洁机器人，属于机器人领域。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、同时还能拍照视频分享，目前公用的清洁机器人在清洁时采用的是利用滚筒旋转进行局部范围擦拭清洁，然而该滚筒上的支撑臂采用的是固定式结构，导致所能清洁的范围较小，造成实用性降低，同时该机器人在供水时是通过水的自然流动来供水，导致水箱内的水毫无控制地流出，直至完全流尽，另外该机器人在蓄水时采用的是人工的方式进行止水，容易因人员的疏忽导致蓄水过多而溢出，造成对水资源的浪费。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能清洁机器人，以解决清洁机器人在清洁时采用的是利用滚筒旋转进行局部范围擦拭清洁，然而该滚筒上的支撑臂采用的是固定式结构，导致所能清洁的范围较小，造成实用性降低，同时该机器人在供水时是通过水的自然流动来供水，导致水箱内的水毫无控制地流出，直至完全流尽，另外该机器人在蓄水时采用的是人工的方式进行止水，容易因人员的疏忽导致蓄水过多而溢出，造成对水资源的浪费的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能清洁机器人，其结构包括：机器人监测主机、支撑板、控制面板、控制盒、履带轮、防护板、清洁滚筒、连接杆、机械臂、旋转杆，所述机器人监测主机的下表面与控制盒的上表面右侧相贴合，所述控制面板通过导线与控制盒电连接，所述支撑板共设有两个并且安装于机器人监测主机的两侧，所述履带轮采用嵌套的方式连接于防护板的内部，所述防护板的上端与支撑板的下端相贴合，所述控制盒装设于履带轮的上端右侧，所述防护板设在清洁滚筒的右侧下端，所述连接杆共设有两个并且安装于清洁滚筒的右侧下端二分之一处，所述机械臂的上端设有连接杆，所述旋转杆采用嵌套的方式连接于机械臂的右侧下端内，所述控制盒的上端左侧与支撑板的左侧下端相互平行，所述机械臂的上端左侧与清洁滚筒的下端右侧二分之一处活动连接，所述控制盒装设于旋转杆的下端，所述机器人监测主机由传动机构、启动装置、加料装置、定量喷水装置、拨料机构、旋转装置、密封装置组成，所述传动机构的下端左侧采用嵌套的方式连接于旋转装置的内部，所述启动装置的下端右侧通过与加料装置的下端左侧机械连接，所述加料装置的右侧下表面与密封装置的右侧上表面相互平行，所述加料装置嵌入安装于拨料机构的内部右侧上端，所述拨料机构的右侧采用嵌套的方式连接于密封装置的内部右端两侧，所述拨料机构的内部左侧下端设有旋转装置，所述定量喷水装置的左侧下端与传动机构的右侧下端通过电焊的方式固定连接在一起，所述定量喷水装置的右侧上端嵌入安装于密封装置的内部右侧上端。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：