[发明专利]焊线机拉料夹爪机构

权利要求书

1.一种焊线机拉料夹爪机构，其特征在于，包括固定本体和交叉设置的上爪组件与下爪组件，所述上爪组件在第一铰接点与所述固定本体铰接，所述下爪组件在第二铰接点与所述固定本体铰接，所述固定本体中设有电磁铁，所述上爪组件的主动段和所述下爪组件主动段分别位于所述电磁铁的两端，用于带动所述上爪组件的从动段和所述下爪组件的从动段相向运动，所述第一铰接点和所述第二铰接点与所述电磁铁之间的距离不相等。

2.根据权利要求1所述的焊线机拉料夹爪机构，其特征在于，所述上爪组件的从动段用于布置在料片的上方，所述下爪组件的从动段用于布置在料片的下方，所述第一铰接点与所述电磁铁之间的距离小于所述第二铰接点与所述电磁铁之间的距离。

3.根据权利要求1所述的焊线机拉料夹爪机构，其特征在于，还包括连接螺丝，所述固定本体包括相互连接的安装部和连接部，所述上爪组件和所述下爪组件分别与所述连接部铰接，所述安装部设有与所述电磁铁匹配的安装通孔，所述安装部远离所述连接部的端面设有切口，所述切口贯穿所述安装通孔的侧壁，所述安装部远离所述连接部的一端设有与所述切口贯通的连接通孔，所述连接螺丝安装在所述连接通孔中。

4.根据权利要求1所述的焊线机拉料夹爪机构，其特征在于，还包括第一复位弹性件和第二复位弹性件，所述第一复位弹性件的一端与所述上爪组件的主动段连接或抵接，所述第一复位弹性件的另一端与所述固定本体连接或抵接，所述第二复位弹性件的一端与所述下爪组件的主动段连接或抵接，所述第二复位弹性件的另一端与所述固定本体连接或抵接，当所述电磁铁通电吸附所述上爪组件的主动段和所述下爪组件的主动段时，所述第一复位弹性件和所述第二复位弹性组件处于压缩状态。

5.根据权利要求4所述的焊线机拉料夹爪机构，其特征在于，还包括第一限位件和第二限位件，第一限位件的一端穿过上爪组件的主动段与所述固定本体连接，第一限位件的另一端为第一限位部，所述第一限位部与所述固定本体间隔设置，第二限位件的一端穿过下爪组件的主动段与所述固定本体连接，第二限位件的另一端为第二限位部，所述第二限位部与所述固定本体间隔设置，当电磁铁通电时，所述上爪组件的主动段和所述下爪组件的主动段均被所述电磁铁吸附，所述第一限位部与所述上爪组件的主动段间隔设置，所述第二限位部与所述下爪组件的主动段间隔设置，当所述电磁铁断电时，在所述第一复位弹性件的作用下所述第一限位部与所述上爪组件的主动段抵接，在所述第二复位弹性件的作用下所述第二限位部与所述下爪组件的主动段抵接。

6.根据权利要求1所述的焊线机拉料夹爪机构，其特征在于，还包括第一调节螺丝，所述上爪组件的主动段与所述固定本体相对的侧面设有放置槽，所述放置槽中设有第一缓冲垫，所述放置槽的底壁设有与所述第一调节螺丝匹配的螺纹通孔，所述第一调节螺丝穿过所述螺纹通孔与所述第一缓冲垫抵接或连接。

7.根据权利要求1所述的焊线机拉料夹爪机构，其特征在于，还包括第二调节螺丝，所述下爪组件的主动段与所述固定本体相对的侧面设有第二缓冲垫，所述固定本体上与所述第二缓冲垫对应的位置设有让位槽，所述让位槽与所述第二缓冲垫匹配，所述让位槽的底壁设有与所述第二调节螺丝匹配的螺纹孔，所述第二调节螺丝安装在所述螺纹孔中，所述第二调节螺丝的端部能够凹陷在所述让位槽中。

8.根据权利要求1至6任一项所述的焊线机拉料夹爪机构，其特征在于，所述上爪组件包括第一交叉连杆，所述上爪组件的主动段和从动段分别连接在所述第一交叉连杆的两端，所述下爪组件包括第二交叉连杆，所述下爪组件的主动段和从动段分别连接在所述第二交叉连杆的两端，所述第一交叉连杆在第一铰接点与所述固定本体铰接，所述第二交叉连杆在第二铰接点与所述固定本体铰接。