[发明专利]焊线机拉料夹爪机构

说明书

本发明涉及一种焊线机拉料夹爪机构，包括固定本体和交叉设置的上爪组件与下爪组件，上爪组件在第一铰接点与固定本体铰接，下爪组件在第二铰接点与固定本体铰接，固定本体中设有电磁铁，上爪组件的主动段和下爪组件主动段分别位于电磁铁的两端，用于驱动上爪组件的从动段和下爪组件的从动段相向运动，第一铰接点和第二铰接点与电磁铁之间的距离不相等。通过将第一铰接点和第二铰接点与电磁铁之间的距离不相等，使得电磁铁通电时，上夹爪组件的从动段和下夹爪组件的从动段存在先后到达停止为的情况，以下到达停止为的从动段为料片的定位基准，从而使得料片的定位成为能够被控制的过程，从而提高料片输送的平顺度和定位精度。

技术领域

本发明涉及半导体制造领域，特别是涉及一种焊线机拉料夹爪机构。

背景技术

在半导体制造领域，焊接过程中料片输送的平顺度和定位精度直接影响设焊接的质量。焊线机拉料夹爪机构主要用于料片输送过程中，通过夹抓夹住料片沿出料方向输送实现送料过程。而基于待输送的料片较薄，其平顺度需要各个焊线机拉料夹爪机构较高的定位精度来保障。一般的焊线机拉料夹爪机构通过电磁力来控制上爪和下爪相向移动，实现抓取过程。但是这样的结构无法控制上爪和下爪抓抓紧料片的位置，使得最终上爪和下爪停止的位置存在偏差，导致料片输送的平顺度和定位精度无法满足加工要求。

发明内容

基于此，有必要提供一种焊线机拉料夹爪机构，精确控制上抓和下爪抓紧料片停止的位置，从而提高料片输送的平顺度和定位精度。

其技术方案如下：

一种焊线机拉料夹爪机构，包括固定本体和交叉设置的上爪组件与下爪组件，所述上爪组件在第一铰接点与所述固定本体铰接，所述下爪组件在第二铰接点与所述固定本体铰接，所述固定本体中设有电磁铁，所述上爪组件的主动段和所述下爪组件主动段分别位于所述电磁铁的两端，用于带动所述上爪组件的从动段和所述下爪组件的从动段相向运动，所述第一铰接点和所述第二铰接点与所述电磁铁之间的距离不相等。

上述方案提供了一种焊线机拉料夹爪机构，通过电磁铁的通断来驱动所述上爪组件的从动段和下爪组件的从动段相向运动和相背运动，实现夹取的过程。当电磁铁通电时，位于电磁铁两端的主动段均被吸附，而上爪组件和下爪组件交叉设置后均与固定本体铰接，从而当两个主动段被吸附时，两个从动段发生相向运动，将料片夹紧。而基于上爪组件通过第一铰接点与固定本体连接，下爪组件通过第二铰接点与固定本体连接，且第一铰接点和第二铰接点与电磁铁之间的距离不相等，即上爪组件的主动段所对应的力臂与下爪组件的主动段所对应的力臂不相等，从而使得在电磁铁通电吸附两个主动段时，较短力臂所对应的主动段将先被电磁铁吸附至与电磁铁的端面贴合，从而完成对应从动段的定位过程，另一主动段在电磁铁的作用下向靠近电磁铁端面的方向移动，对应的从动段移动至与料片接触，将料片夹在两个从动段之间，完成料片的夹持过程。整个夹持过程中，料片的定位以先被电磁铁吸附贴合的主动段对应的从动段移动至的终止位为基准，从而使得料片的定位过程成为能够被控制的过程，从而提高料片输送的平顺度和定位精度。

在其中一个实施例中，所述上爪组件的从动段用于布置在料片的上方，所述下爪组件的从动段用于布置在料片的下方，所述第一铰接点与所述电磁铁之间的距离小于所述第二铰接点与所述电磁铁之间的距离。

在其中一个实施例中，所述焊线机拉料夹爪机构还包括连接螺丝，所述固定本体包括相互连接的安装部和连接部，所述上爪组件和所述下爪组件分别与所述连接部铰接，所述安装部设有与所述电磁铁匹配的安装通孔，所述安装部远离所述连接部的端面设有切口，所述切口贯穿所述安装通孔的侧壁，所述安装部远离所述连接部的一端设有与所述切口贯通的连接通孔，所述连接螺丝安装在所述连接通孔中。