[发明专利]电子部件供给装置、电子部件安装装置及电子部件供给方法有效
申请号: | 201810842989.9 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN109328013B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 安泽昭伸;松井智仁 | 申请(专利权)人: | JUKI株式会社 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 部件 供给 装置 安装 方法 | ||
1.一种电子部件供给装置,其具有:
输送机构,其对载料带进行输送,该载料带包含对电子部件进行保持的基带以及以将所述电子部件覆盖的方式与所述基带接合的外封带;
剥离部件,其能够进入至所述基带和所述外封带之间;以及
驱动装置,其在所述剥离部件的前端部进入至所述基带和所述外封带之间后,使所述剥离部件移动,以使得所述外封带的至少一部分和所述基带分离,
所述驱动装置在所述外封带和所述剥离部件接触的状态下,在与所述基带的表面以及所述载料带的输送方向交叉的方向使所述剥离部件移动。
2.根据权利要求1所述的电子部件供给装置,其中,
所述驱动装置在使所述剥离部件移动后,维持所述剥离部件的位置,以使得在通过所述输送机构实现的所述载料带的输送中所述剥离部件持续支撑所述外封带的至少一部分。
3.根据权利要求1或2所述的电子部件供给装置,其中,
所述基带具有:收容部,其在所述输送机构的输送方向隔着间隔而设置多个,对所述电子部件进行收容;以及非收容部,其在所述输送方向与所述收容部相邻,
所述剥离部件的前端部从包含所述输送方向上的所述非收容部的端部的所述载料带的端面进入至所述基带和所述外封带之间,
所述驱动装置在所述剥离部件的前端部进入至所述非收容部的端部后,在到达所述收容部前,开始所述剥离部件的移动。
4.根据权利要求3所述的电子部件供给装置,其中,
具有:
位置数据取得部,其取得所述载料带的端面的位置数据;
速度数据取得部,其取得由所述输送机构输送的所述载料带的速度数据;
尺寸数据取得部,其取得所述输送方向上的所述非收容部的尺寸数据;以及
控制部,其基于所述位置数据、所述速度数据和所述尺寸数据,对所述驱动装置进行控制。
5.根据权利要求4所述的电子部件供给装置,其中,
所述位置数据取得部从对所述载料带的端面进行检测的光学传感器取得所述位置数据,
所述速度数据取得部从检测对所述载料带进行支撑的所述输送机构的链轮的旋转方向的速度的检测装置,取得所述速度数据。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电子部件供给装置,其中,
所述输送机构在所述载料带的长度方向对所述载料带进行输送,
所述驱动装置将所述载料带的宽度方向上的所述剥离部件的一端部以第1距离移动,将所述剥离部件的另一端部以不同于所述第1距离的第2距离移动,以使得所述载料带的所述宽度方向上的所述外封带的一端部和所述基带分离,所述外封带的另一端部和所述基带不分离。
7.一种电子部件安装装置,其具有权利要求1至6中任一项记载的电子部件供给装置。
8.一种电子部件供给方法,其包含下述步骤:
输出使载料带输送的控制信号,该载料带包含对电子部件进行保持的基带以及以将所述电子部件覆盖的方式与所述基带接合的外封带;
在剥离部件的前端部进入至被输送的所述载料带的所述基带和所述外封带之间后,输出使所述剥离部件移动的控制信号,以使得所述外封带的至少一部分和所述基带分离;以及
在所述外封带和所述剥离部件接触的状态下,在与所述基带的表面以及所述载料带的输送方向交叉的方向使所述剥离部件移动。
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