[发明专利]用于确定机动车辆的停车位置的方法

说明书

在根据本发明的用于在操作期间在机动车辆的部件发生故障的情况下确定机动车辆的停车位置的方法(10)中，检测(12)机动车辆的部件的故障并且考虑到机动车辆的当前位置来执行可能的停车位置的确定(16)。此外，借助于检测到的故障执行确定的停车位置的相应风险值的确定(20)和机动车辆失灵的风险值的确定(42)。基于停车位置的相应风险值和机动车辆失灵的风险值确定所确定的停车位置的总体风险值(52)。执行具有最低总体风险值的停车位置的选择(54)。本发明进一步涉及用于机动车辆的导航系统。

技术领域

本发明涉及一种方法，该方法用于在机动车辆的操作期间在部件发生失灵的情况下确定机动车辆的停车位置。特别地，该方法包括检测机动车辆部件的故障，在考虑机动车辆的当前位置的同时确定可能的停车位置，并且为确定的停车位置确定相应的风险值。此外，本发明涉及一种用于机动车辆的导航系统，该导航系统包括用于检测机动车辆的部件故障的故障模块，用于在考虑机动车辆的当前位置时确定可能的停车位置的停车位置模块，以及用于为确定的停车位置确定相应的风险值的风险模块。

背景技术

在一些已知的导航系统或驾驶员辅助系统中，使用了用于确定机动车辆的紧急停止的停车位置的方法。在机动车辆的部件发生故障或失灵的情况下，如果驾驶员要求或者响应于来自机动车辆的信号或消息，则确定合适的停车位置。根据故障情况，通常预先定义最大行驶路线或行驶时间，并且在本说明书中确定最适合相应故障的停车位置。例如，这样的停车位置可以构成最近的紧急停车站、最近的紧急电话亭、具有维修服务的最近的加油站等。

尽管导航系统将驾驶员引导到所确定的停车位置，但是驾驶员辅助系统也可以提供自动行驶到停车位置，以便例如在驾驶员突然无法驾驶车辆时确保安全停车。在这种情况下，通常将路旁或紧急车道上非常接近的并且对其他道路使用者显而易见的位置确定为停车位置。

US 2011/0238292描述了一种包括用于确定紧急停止的停车位置的方法的导航系统。如果导航系统接收到紧急停止请求，则首先确定机动车辆的当前位置。根据紧急停车的原因和紧迫性、传感器值和其他信息，导航系统会为停车位置创建一个配置文件。除了最大剩余行驶时间和行驶路线之外，该配置文件还包括用于停车位置的附加要求，例如交通安全、辅助可及性、紧急电话的存在、具有维修服务的加油站等等。将该配置文件考虑到在最大行驶时间和行驶路线内确定后续停车位置。在多个可能的停车位置的情况下，最后进行安全方面的选择，其中特别考虑其他道路使用者对停车位置的影响。选择具有最高安全性的停车位置。

US 8,618,922 B2描述了用于自动驾驶机动车辆的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统在机动车辆的部件发生故障或失灵的情况下执行停车操纵。在行驶期间，对至少有限驾驶执行多个状况的监控。如果由于故障或失灵而不再满足这些状况，并且驾驶员不干预，则驾驶员辅助系统会自动地执行停车操纵。在这种情况下，优选地选择路边作为停车位置。如果由于故障、高速的迎面而来的交通或者道路布局导致在预定的最大时间段内不能将车道更换到路边，则将当前行驶车道作为停车位置。

在系统部件故障或失灵的情况下，用于确定机动车辆的停车位置的已知方法的缺点是用于紧急停止的最大行驶时间或最大行驶路线的规范和维护。结果是，可以选择的停车位置对于车辆乘员的安全性或快速修理来说不是最佳的。因此，例如，在具有直线和平坦路线的人口非常稀少的区域(例如沙漠)中，可以选择路边作为停车位置，尽管不顾有完全故障的风险，继续前往服务站将更优化。这同样适用于具有高度犯罪活动的不安全地区。另一方面，在预设太高的山区中的最大行驶时间或行驶路线可能在随后的安全相关系统完全失灵的情况下对车辆乘员造成相当大的风险。

发明内容

本发明的一个目的是指定一种方法，该方法用于在机动车辆操作期间在部件发生故障的情况下确定机动车辆的停车位置，其中避免或至少减少了上述缺点，并且尤其进行合适的停车位置的最佳选择。

该目的经由独立权利要求中指定的方法和导航系统来实现。