[发明专利]一种用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置

权利要求书

1.一种用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置，其特征在于，包括外壳框架(1)、升降模块、平移模块(3)、视觉定位模块(4)和控制模块，其中，升降模块、平移模块(3)和视觉定位模块(4)均连接控制模块，所述升降模块包括供应机构(21)和储存机构(22)，所述外壳框架(1)内部设有两个腔体，分别为毛坯件箱暂存区(11)和成品件箱暂存区(12)，毛坯件箱暂存区(11)内设置供应机构(21)，成品件箱暂存区(12)内设置储存机构(22)，所述视觉定位模块(4)安装于外壳框架(1)的顶部，并且位于毛坯件箱暂存区(11)和成品件箱暂存区(12)的正上方，所述平移模块(3)横跨并安装于毛坯件箱暂存区(11)和成品件箱暂存区(12)的上端。

2.根据权利要求1所述的用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置，其特征在于，所述的视觉定位模块(4)包括光源(41)、相机(42)、镜头(43)、上下气缸(44)、前后气缸(45)和滑块(46)，所述外壳框架(1)的顶部支架上设有导轨(48)，相机(42)通过滑块(46)连接导轨(48)，滑块(46)上设有一固定旋钮(47)，用于固定滑块(46)和导轨(48)的相对位置，所述相机(42)和滑块(46)之间设有上下气缸(44)和前后气缸(45)，上下气缸(44)使相机(42)垂直方向移动，前后气缸(45)使相机(42)水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置，其特征在于，所述的滑块(46)上还设有一环形光源(41)，该光源(41)设置于相机(42)的镜头(43)正下方。

4.根据权利要求1所述的用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置，其特征在于，所述的供应机构(21)包括两个垂直对称设置于腔体两侧的升降单元，每个升降单元包括升降电机(201)、升降夹具(202)、升降气缸(203)和升降丝杆(204)，所述升降丝杆(204)垂直固定于腔体一侧，所述升降夹具(202)连接升降丝杆(204)，并且沿着升降丝杆(204)上下移动，升降气缸(203)连接升降夹具(202)顶端，所述升降电机(201)连接升降夹具(202)，所述控制模块连接升降气缸(203)和升降电机(201)；所述储存机构(22)与供应机构(21)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置，其特征在于，所述的平移模块(3)包括两个水平对称设置的平移单元，每个平移单元包括平移丝杆(304)、平移气缸(303)、平移电机(301)和平移夹具(302)，所述平移丝杆(304)水平设置于外壳框架(1)的两个腔体顶端的支架一侧，平移夹具(302)连接平移丝杆(304)，并且沿着平移丝杆(304)水平移动，平移气缸(303)连接平移夹具(302)，所述平移电机(301)连接平移夹具(302)，所述控制模块连接平移电机(301)和平移气缸(303)。

6.根据权利要求4所述的用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置，其特征在于，所述的升降气缸(203)的活塞杆一端连接夹片(206)，该夹片(206)与放置毛坯件或成品件的周转箱的边沿相配合，用于固定周转箱。

7.根据权利要求1所述的用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置，其特征在于，所述控制模块为PLC控制器。

8.根据权利要求1所述的用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置，其特征在于，所述外壳框架(1)的正面和两侧设有透明保护罩，背面开口。

9.根据权利要求1所述的用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置，其特征在于，所述外壳框架(1)使用铝型材支架。

10.根据权利要求1所述的用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置，其特征在于，所述毛坯件箱暂存区(11)和成品件箱暂存区(12)的底部还设有抽屉式托盘，用于放置毛坯件或成品件的周转箱。