[发明专利]一种用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置

说明书

本发明涉及一种用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置，包括外壳框架、升降模块、平移模块、视觉定位模块和控制模块，所述升降模块包括供应机构和储存机构，所述外壳框架内部设有两个腔体，分别为毛坯件箱暂存区和成品件箱暂存区，毛坯件箱暂存区内设置供应机构，成品件箱暂存区内设置储存机构，所述视觉定位模块安装于外壳框架的顶部，并且位于毛坯件箱暂存区和成品件箱暂存区的正上方，所述平移模块横跨并安装于毛坯件箱暂存区和成品件箱暂存区的上端。与现有技术相比，本发明通过将整摞的工件运送至辅助装置，配合现有的工业用六轴机器人，实现大量工件的整体上料和下料，减少人工操作的次数和时间，显著地节约人力成本。

技术领域

本发明涉及一种机械制造生产领域，尤其是涉及一种用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置。

背景技术

随着工业自动化步伐的加快，在零件生产加工的过程中一些特定的工序改造需求也不断增加，目前，在齿轮冲压等一些无法采用一条流水线作业的工序中，还采用人工上料和下料的步骤，即需要工人不间断地将一条流水线上的整盒工件的转移到另一条流水线上，工人需要时刻待在流水线边上监控，使得生产效率受到限制，人工成本及管理成本也难以降低。虽然现在已有一些工厂采用机器人实现工件的转移，但是，如果采用能直接加装在流水线上的工业机器人则需要大量的前期投入和财力资本，不适合一些中小型加工厂的运行；如果采用一些简单的机器人则仍然需要工人进行机器人与流水线之间的转运工作，无法显著地提高生产工作效率，因此需要市场需要一种能够配合机器人和流水线之间转运工作的辅助装置。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置，包括外壳框架、升降模块、平移模块、视觉定位模块和控制模块，其中，升降模块、平移模块和视觉定位模块均连接控制模块，所述升降模块包括供应机构和储存机构，所述外壳框架内部设有两个腔体，分别为毛坯件箱暂存区和成品件箱暂存区，毛坯件箱暂存区内设置供应机构，成品件箱暂存区内设置储存机构，所述视觉定位模块安装于外壳框架的顶部，并且位于毛坯件箱暂存区和成品件箱暂存区的正上方，所述平移模块横跨并安装于毛坯件箱暂存区和成品件箱暂存区的上端。

进一步地，所述的视觉定位模块包括光源、相机、镜头、上下气缸、前后气缸和滑块，所述外壳框架的顶部支架上设有导轨，相机通过滑块连接导轨，滑块上设有一固定旋钮，用于固定滑块和导轨的相对位置，所述相机和滑块之间设有上下气缸和前后气缸，上下气缸使相机垂直方向移动，前后气缸使相机水平方向移动。

进一步地，所述的滑块上还设有一环形光源，该光源设置于相机的镜头正下方。

进一步地，所述的供应机构包括两个垂直对称设置于腔体两侧的升降单元，每个升降单元包括升降电机、升降夹具、升降气缸和升降丝杆，所述升降丝杆垂直固定于腔体一侧，所述升降夹具连接升降丝杆，并且沿着升降丝杆上下移动，升降气缸连接升降夹具顶端，所述升降电机连接升降夹具，所述控制模块连接升降气缸和升降电机；所述储存机构与供应机构的结构相同。

进一步地，所述的平移模块包括两个水平对称设置的平移单元，每个平移单元包括平移丝杆、平移气缸、平移电机和平移夹具，所述平移丝杆水平设置于外壳框架的两个腔体顶端的支架一侧，平移夹具连接平移丝杆，并且沿着平移丝杆水平移动，平移气缸连接平移夹具，所述平移电机连接平移夹具，所述控制模块连接平移电机和平移气缸。

进一步地，所述的升降气缸的活塞杆一端连接夹片，该夹片与放置毛坯件或成品件的周转箱的边沿相配合，用于固定周转箱。

进一步地，所述控制模块为PLC控制器。

进一步地，所述外壳框架的正面和两侧设有透明保护罩，背面开口。

进一步地，所述外壳框架使用铝型材支架。