[发明专利]一种腿部康复训练按摩椅

权利要求书

1.一种腿部康复训练按摩椅，其特征在于，包括按摩椅装置（1）、腿部康复训练装置（2）、安装底板（3）构成，按摩椅装置（1）和腿部康复训练装置（2）均用紧固螺钉固定于安装底板（3）上，

所述按摩椅装置（1）设有按摩椅骨架（4）、齿条（6）及在齿条上运动的按摩机构（5），所述按摩机构（5），包括一个按摩机构骨架（10）及安装在上面的运动齿轮（8）、运动电机（24）、敲打机构运动电机（29）、凸轮铰接轴（35）、敲打机构铰接轴（36）及敲打按摩机构；所述运动齿轮（8）铰接安装于按摩机构骨架（10）上，在其一侧固定连接从动皮带轮（17），运动电机皮带（16）连接从动皮带轮（17）与运动电机带轮（15）；所述运动电机（24），使用支架紧固螺钉（26）将其安装于运动电机支架（25）上；所述运动电机支架（25）固定于按摩机构框架（10）上；所述敲打机构铰接轴（37）通过轴承座（28）固定于按摩机构框架（10）上；所述敲打按摩机构通过敲打机构支撑板（18）将其固定于敲打机构铰接轴（36）；敲打按摩机构设有按摩滚轮支架（18），及安装在上面的按摩滚轮（9），使用按摩滚轮固定螺母（11）及按摩滚轮固定轴（12）将按摩滚轮（9）固定在按摩滚轮支架（19）上；所述敲打机构铰接轴（36）末端连接有曲柄杆（22），曲柄杆（22）用曲柄杆固定螺钉（20）固定于两敲打机构支撑板（18）两端；所述曲柄杆（22）一端设有导向头，安装于小凸轮（23）内部；所述小凸轮（23）连接于凸轮铰接轴（35）末端，在凸轮铰接轴（35）中间处安装有敲打机构驱动电机从动皮带轮（34）通过敲打机构驱动电机皮带（33）与敲打机构驱动电机主皮带轮（32）相连接，所述敲打机构驱动电机主皮带轮（32）固定于敲打机构驱动电机（29）动力输出轴上；所述敲打机构驱动电机（29）通过驱动电机支座（30）固定于按摩机构框架（10）上；所述凸轮铰接轴（35）通过轴承座（28）固定于按摩机构框架（10）上；所述敲打机构铰接轴（37）通过轴承座（28）固定于按摩机构框架（10）上；

所述腿部康复训练装置（2）由主动训练装置、被动训练装置、脚踏装置及康复机构主箱体构成；所述主动训练装置由制动器（37、离合器（38）、制动器传动轴（39）、制动器支架（40）构成，将阻力由锥齿轮（42）传递至锥齿轮（43）上，锥齿轮（43）及锥齿轮（54）固定于传动轴两端，锥齿轮（54）与锥齿轮（55）啮合，通过锥齿轮动力输出轴（56将阻力输出至脚蹬机构（57上；所述被动训练装置由步进电机（47）、步进电机离合器（46）、步进电机传动轴（45）、步进电机支座（50）构成，其动力传输机构与阻力传输机构相同，不在赘述；所述脚踏装置57由腿部护腕（58）、脚踏板59）、曲柄滑块机构组成；所述曲柄滑块机构由滑块（61）、连杆（62）、旋转轴套（64）组成；所述康复机构主箱体（41）用康复机构主箱体紧固螺钉52固定于安装底板（3）上，所述制动器（37）固定于制动器支架（40）上，制动器支架（40）使用螺钉固定于安装底板（3）上；所述锥齿轮（43）固定连接的传动轴由两个轴承座（53）固定，轴承座（53）固定于康复机构主箱体的支撑座体上；所述步进电机（4）固定于步进电机支座（50），步进电机支座（50）使用步进电机支座紧固螺钉（51）固定于安装底板（3）上；所述滑块（61）一侧连接脚踏板铰接轴（60），脚踏板铰接轴（60）与脚踏板（59）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练按摩椅，其特征在于：所述齿条（6）为弯曲形状，角度为120度，角度处为圆形过度，使用埋头螺钉固定于按摩椅骨架（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练按摩椅，其特征在于：所述运动齿轮（8）设有四个，其中两个为驱动齿轮，另外两个则为主动齿轮，在齿轮面与按摩机构框架侧面上安装有推力轴承。

4.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练按摩椅，其特征在于：所述按摩滚轮支架（18）为120度的铝型薄板，一个支架上安装有两个按摩滚轮（9），按摩滚轮支架（18）将对称分布于按摩机构框架（10）中。

5.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练按摩椅，其特征在于：所述小凸轮（23）为圆形，在侧面设有满足行程需求的凸轮轨道。

6.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练按摩椅，其特征在于：所述康复机构主箱体（41）两侧加工有椭圆槽（65）。