[发明专利]一种腿部康复训练按摩椅

说明书

本发明公开了一种腿部康复训练按摩椅，包括按摩椅装置1、腿部康复训练装置、安装底板构成，按摩椅装置1和腿部康复训练装置均用紧固螺钉固定于安装底板上；在按摩椅装置与腿部训练装置的的配合工作下可以轻松舒适的完成康复训练，并且可以选择主动锻炼或被动锻炼，在主动锻炼时亦可根据自身情况调节制动器选择自身所能够承受的阻力大小，在被动锻炼时亦可调节步进电机选择踏脚运动的频率大小及速度，在多种模式下可按自身需求循序渐进的进行有效且舒适的康复训练。

技术领域

本发明涉及医疗器材领域，具体地说涉及一种腿部康复训练按摩椅。

背景技术

一些腿部受伤的或身体瘫痪的病人往往在康复后的需要进行一系列的康复训练，但因为缺少训练器材只能在室内或室外进行简单的行走训练，并且还得在护理人员的看护知道下才能进行，往往容易造成磕磕碰碰的二次伤害，并且不能够随时进行康复练，因此需要一个能够帮助病人进行随时康复训练的设备，能够在不麻烦他人的情况下根据自己的需求求来进行训练。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种一种腿部康复训练按摩椅。

本发明的技术方案是，一种腿部康复训练按摩椅，其特征在于，包括按摩椅装置1、腿部康复训练装置2、安装底板3构成，按摩椅装置1和腿部康复训练装置2均用紧固螺钉固定于安装底板3上。

所述按摩椅装置1设有按摩椅骨架4、齿条6及在齿条上运动的按摩机构5，所述按摩机构5，包括一个按摩机构骨架10及安装在上面的运动齿轮8、运动电机24、敲打机构运动电机29、凸轮铰接轴35、敲打机构铰接轴36及敲打按摩机构；所述运动齿轮8铰接安装于按摩机构骨架10上，在其一侧固定连接从动皮带轮17，运动电机皮带16连接从动皮带轮17与运动电机带轮15；所述运动电机24，使用支架紧固螺钉26将其安装于运动电机支架25上；所述运动电机支架25固定于按摩机构框架10上；所述敲打机构铰接轴37通过轴承座28固定于按摩机构框架10上；所述敲打按摩机构通过敲打机构支撑板18将其固定于敲打机构铰接轴36；敲打按摩机构设有按摩滚轮支架18，及安装在上面的按摩滚轮9，使用按摩滚轮固定螺母11及按摩滚轮固定轴12将按摩滚轮9固定在按摩滚轮支架19上；所述敲打机构铰接轴36末端连接有曲柄杆22，曲柄杆22用曲柄杆固定螺钉20固定于两敲打机构支撑板18两端；所述曲柄杆22一端设有导向头，安装于小凸轮23内部；所述小凸轮23连接于凸轮铰接轴35末端，在凸轮铰接轴35中间处安装有敲打机构驱动电机从动皮带轮34通过敲打机构驱动电机皮带33与敲打机构驱动电机主皮带轮32相连接，所述敲打机构驱动电机主皮带轮32固定于敲打机构驱动电机29动力输出轴上；所述敲打机构驱动电机29通过驱动电机支座30固定于按摩机构框架10上；所述凸轮铰接轴35通过轴承座28固定于按摩机构框架10上；所述敲打机构铰接轴37通过轴承座28固定于按摩机构框架10上；

所述腿部康复训练装置2由主动训练装置、被动训练装置、脚踏装置及康复机构主箱体构成；所述主动训练装置由制动器37、离合器38、制动器传动轴39、制动器支架40构成阻力传动来源，将阻力由锥齿轮42传递至锥齿轮43上，锥齿轮43及锥齿轮54固定于传动轴两端，锥齿轮54与锥齿轮55啮合，通过锥齿轮动力输出轴56将阻力输出至脚蹬机构57上；所述被动训练装置由步进电机47、步进电机离合器46、步进电机传动轴45、步进电机支座50构成动力来源，其动力传输机构与阻力传输机构相同，不在赘述；所述脚踏装置57由腿部护腕58、脚踏板59、曲柄滑块机构组成；所述曲柄滑块机构由滑块61、连杆62、旋转轴套64组成；所述康复机构主箱体41用康复机构主箱体紧固螺钉52固定于安装底板3上。所述制动器37固定于制动器支架40上，制动器支架40使用螺钉固定于安装底板3上；所述锥齿轮43固定连接的传动轴由两个轴承座53固定，轴承座53固定于康复机构主箱体的支撑座体上；所述步进电机47固定于步进电机支座50，步进电机支座50使用步进电机支座紧固螺钉51固定于安装底板3上；所述滑块61一侧连接脚踏板铰接轴60，脚踏板铰接轴60与脚踏板59铰接。