[发明专利]自动圆盘装配装置

权利要求书

1.自动圆盘装配装置，包括工作台（1）、配料装置（3）、铆压气缸（9）、上料装置（10）和卸料气缸（11），其特征在于：所述工作台（1）的上端设置有固定架（5），且工作台（1）的上端靠近固定架（5）的一侧位置处设置有装配圆盘（2），所述工作台（1）的内部设置有吸尘机（18），且工作台（1）的内部靠近吸尘机（18）的一侧位置处设置有储尘箱（16），所述固定架（5）的一侧设置有铆压气缸（9），且固定架（5）的前侧壁设置有固定滑轨（8），所述固定架（5）的一端设置有校准气缸（7），所述校准气缸（7）的下端固定连接有校准板（13），所述固定滑轨（8）的外侧滑动连接有移动滑块（4），所述移动滑块（4）的一端固定连接有第一移料气缸（6），所述第一移料气缸（6）的下方设置有配料装置（3），所述配料装置（3）的一侧设置有上料装置（10），所述上料装置（10）的一侧设置有卸料气缸（11），所述卸料气缸（11）的一侧设置有出料口（12），所述装配圆盘（2）的内部设置有吸尘孔（15），且装配圆盘（2）的上端边缘设置有工装台（14），所述装配圆盘（2）的底部设置有吸尘板（17）。

2.根据权利要求1所述的自动圆盘装配装置，其特征在于：所述配料装置（3）包括第一配料槽（31）、配料轨道（32）、第一推料气缸（33）、第二配料槽（34）、第二推料气缸（35）和第三推料气缸（36），所述第一推料气缸（33）的一端设置有配料轨道（32），所述配料轨道（32）的一侧设置有第一配料槽（31），另一侧设置有第二配料槽（34），所述第一配料槽（31）的一端设置有第三推料气缸（36），所述第二配料槽（34）的一端设置有第二推料气缸（35）。

3.根据权利要求1所述的自动圆盘装配装置，其特征在于：所述上料装置（10）包括第一取料气缸（101）、第二取料气缸（102）、夹取装置（103）、第二移料气缸（104）、进料槽（105）、第一上料气缸（106）和第二上料气缸（107），所述第一取料气缸（101）的一端设置有第二缺料气缸（102），所述第二取料气缸（102）的下端设置有夹取装置（103），且第二取料气缸（102）的一侧设置有第二移料气缸（104），所述上料装置（10）的下方设置有第一上料气缸（106），所述第一上料气缸（106）的一端设置有第二上料气缸（107），且第一上料气缸（106）的一侧设置有进料槽（105）。

4.根据权利要求3所述的自动圆盘装配装置，其特征在于：所述夹取装置（103）包括拉杆（103a）、升降杆（103b）、安装杆（103c）、固定架（103d）、第一转动杆（103e）、第二转动杆（103f）、料夹（103g）和连接板（103h），所述拉杆（103a）的下端设置有固定架（103d），所述固定架（103d）的内侧设置有升降杆（103b），且固定架（103d）的下端转动连接有第一转动杆（103e），所述第一转动杆（103e）的内侧转动连接有第二转动杆（103f），且第一转动杆（103e）的外侧固定连接有料夹（103g），所述升降杆（103b）的下端设置有连接板（103h）。

5.根据权利要求3或4所述的自动圆盘装配装置，其特征在于：所述第二取料气缸（102）与升降杆（103b）通过拉杆（103a）连接，且第二取料气缸（102）与固定架（103d）通过安装杆（103c）固定连接。

6.根据权利要求3或4所述的自动圆盘装配装置，其特征在于：所述升降杆（103b）与连接板（103h）通过螺栓固定连接，所述第二转动杆（103f）与固定架（103d）通过第一转动杆（103e）转动连接，所述第一转动杆（103e）与料夹（103g）通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动圆盘装配装置，其特征在于：所述工装台（14）的数量不少于六个。

8.根据权利要求1所述的自动圆盘装配装置，其特征在于：所述吸尘机（18）的两端均设置有管道，其中一个管道与储尘箱（16）贯通连接，另一个管道与吸尘板（17）连接，所述吸尘板（17）的内部设置有圆孔。

9.根据权利要求1所述的自动圆盘装配装置，其特征在于：固定架（5）与第二取料气缸（102）通过第一取料气缸（101）固定连接。