[发明专利]基于占用的车辆碰撞管理

权利要求书

1.一种方法，包括：

产生标识一个或多个周围车辆的包括每个所述周围车辆的相应占用状态的地图；

预测主车辆碰撞事件；和

基于所述预测的碰撞事件和所述占用状态致动主车辆部件。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括从远程服务器接收一个或多个车辆的识别标记，并且根据所述识别标记识别所述周围车辆中的一个或多个。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述识别标记包括车辆牌照。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述占用状态各自包括被占用、未占用和未知中的一个。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在确定没有预测到碰撞事件时不致动所述主车辆部件。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述占用状态是在所述主车辆中从所述主车辆外部的远程计算机接收的。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括将主车辆占用状态从所述主车辆传输到所述远程计算机。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步从第二车辆传输第二车辆占用状态。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于在车辆制动系统中检测到的故障来预测所述碰撞事件。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括致动所述主车辆部件以使所述主车辆与具有未占用的占用状态的所述周围车辆中的一个碰撞。

11.一种计算机，所述计算机被编程为执行权利要求1至6和9至10中任一项所述的方法。

12.一种车辆，所述车辆包括被编程为执行权利要求1至6和9至10中任一项所述方法的计算机。

13.一种系统，包括主车辆计算机，所述主车辆计算机被编程为：

产生识别一个或多个周围车辆的包括每个所述周围车辆的相应占用状态的地图；

预测主车辆碰撞事件；和

基于所述预测的碰撞事件和所述占用状态致动主车辆部件。