[发明专利]基于占用的车辆碰撞管理

说明书

产生识别一个或多个周围车辆的包括每个周围车辆的相应占用状态的地图。预测主车辆碰撞事件。基于预测的碰撞事件和占用状态致动主车辆部件。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，并且更具体地涉及基于占用的车辆碰撞管 理。

背景技术

自主或所谓的自动驾驶车辆不需要人类操作者沿道路导航或移动。因 此，自主车辆可以被人类乘员占用或未占用。正如传统的非自主车辆一样， 这种车辆可能会经历车辆子系统中发生故障，例如刹车。这种故障可能导 致潜在的和/或实际的与其他车辆的碰撞，其他车辆可能是自主的或可能不 是自主的，并且可能被占用或可能不被占用。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，该系统包括主车辆计算机，主车辆计算 机被编程为：

产生识别一个或多个周围车辆的包括每个周围车辆的相应占用状态 的地图；

预测主车辆碰撞事件；和

基于预测的碰撞事件和占用状态致动主车辆部件。

根据本发明的一个实施例，计算机进一步被编程为从远程服务器接收 一个或多个车辆的识别标记，并且根据识别标记识别周围车辆中的一个或 多个。

根据本发明的一个实施例，其中识别标记包括车辆牌照。

根据本发明的一个实施例，其中占用状态各自包括被占用、未占用和 未知中的一个。

根据本发明的一个实施例，其中主车辆计算机用来致动主车辆部件的 编程包括编程为不致动主车辆部件。

根据本发明的一个实施例，该系统进一步包括第二计算机，第二计算 机被编程为将占用状态传输到主车辆计算机。

根据本发明的一个实施例，主车辆计算机进一步被编程为将主车辆占 用状态传输到第二计算机。

根据本发明的一个实施例，该系统进一步包括第二车辆中的第二计算 机，第二车辆是一个或多个周围车辆中的一个，第二计算机被编程为传输 第二车辆占用状态。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步被编程为基于车辆制动 系统中检测到的故障来预测碰撞事件。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步被编程为致动主车辆部 件以使主车辆与具有未占用的占用状态的周围车辆中的一个碰撞。

根据本发明，提供一种方法，包括：

产生识别一个或多个周围车辆的包括每个周围车辆的相应占用状态 的地图；

预测主车辆碰撞事件；和

基于预测的碰撞事件和占用状态致动主车辆部件。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括从远程服务器接收一个 或多个车辆的识别标记，并且根据识别标记识别周围车辆中的一个或多个。

根据本发明的一个实施例，其中识别标记包括车辆牌照。

根据本发明的一个实施例，其中占用状态各自包括被占用、未占用和 未知中的一个。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括在确定没有预测到碰撞 事件时不致动主车辆部件。

根据本发明的一个实施例，其中占用状态是在主车辆中从主车辆外部 的远程计算机接收的。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括将主车辆占用状态从主 车辆传输到远程计算机。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步从第二车辆传输第二车辆占 用状态。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括基于在车辆制动系统中 检测到的故障来预测碰撞事件。