[发明专利]一种圆柱棒料自动倒角装置

权利要求书

1.一种圆柱棒料自动倒角装置，其特征在于：包括机体(1)、上料机构(2)、棒料旋转卡紧机构(3)、刀具进给机构(4)、棒料限位机构(5)和收料机构(6)，所述的上料机构(2)、棒料旋转卡紧机构(3)和刀具进给机构(4)在机体(1)上依次设置，所述的上料机构(2)与棒料旋转卡紧机构(3)的进料端相接，所述的刀具进给机构(4)与棒料旋转卡紧机构(3)的出料端相接，所述的棒料旋转卡紧机构(3)的出料端周侧设置一棒料限位机构(5)并在棒料旋转卡紧机构(3)的出料端下方设置有收料机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种圆柱棒料自动倒角装置，其特征在于：所述的上料机构(2)由设置在机体(1)上的V型进料槽(21)、设置在V型进料槽(21)远离棒料旋转卡紧机构(3)一端的推料气缸(22)、设置在推料气缸(22)伸缩杆前端的推料板(23)、并排设置在V型进料槽(21)一侧的倾斜下料板(24)、设置在倾斜下料板(24)低侧的阻料板(25)、与阻料板(25)连接的旋转气缸(26)、与倾斜下料板(24)高侧相接用于存放圆柱棒料的毛坯料箱(27)构成；所述的棒料旋转卡紧机构(3)由安装在机体(1)中具有通孔的高速中空回转油缸(31)、安装在高速中空回转油缸(31)上的中空液压卡盘(32)、与中空液压卡盘(32)连接的液压系统构成；所述的刀具进给机构(4)由安装在机体(1)上的滑轨(41)、与滑轨(41)滑动配合的夹具(42)、安装在夹具(42)上的倒角刀(43)、安装在机体(1)上并与夹具(42)连接的伸缩气缸(44)构成；所述的棒料限位机构(5)包括摆杆(51)、安装在机体(1)上的升降气缸(52)、两端分别与摆杆(51)远离中空液压卡盘(32)中心的一端及升降气缸(52)伸缩杆连接的铰接杆(53)。

3.如权利要求2所述的一种圆柱棒料自动倒角装置，其特征在于：所述的倾斜下料板(24)在靠近高速中空回转油缸(31)的一侧设置有用于圆柱棒料齐端的齐端板(241)。

4.如权利要求2所述的一种圆柱棒料自动倒角装置，其特征在于：所述的高速中空回转油缸(31)上的通孔与中空液压卡盘(32)上的通孔同轴，并且高速中空回转油缸(31)上的通孔与V型进料槽(21)相接。

5.如权利要求2所述的一种圆柱棒料自动倒角装置，其特征在于：所述的夹具(42)能够在伸缩气缸(44)的作用下，在滑轨(41)上沿着与中空液压卡盘(32)轴向相垂直的方向滑动。

6.如权利要求2所述的一种圆柱棒料自动倒角装置，其特征在于：所述的摆杆(51)中部设置有转孔(511)，所述的转孔(511)与机体(1)在中空液压卡盘(32)出料端旁侧设置的固定轴(11)转动配合，所述的摆杆(51)在靠近中空液压卡盘(32)中心的一端设置有顶块(512)，且顶块(512)设置在摆杆(51)靠近中空液压卡盘(32)的侧面上，所述的顶块(512)的摆动圆弧经过中空液压卡盘(32)的中心。

7.如权利要求1所述的一种圆柱棒料自动倒角装置，其特征在于：所述的收料机构(6)由接料板(61)、与接料板(61)底部相接的栅板(62)、与栅板(62)底部相接的接料箱(63)构成，所述的接料板(61)和栅板(62)的两侧均设置有挡板，且接料板(61)和栅板(62)连接的整体向接料箱(63)下倾斜设置于棒料旋转卡紧机构(3)出料端的下方，并且接料板(61)和栅板(62)连接的整体底部由支架(64)进行支撑。