[发明专利]综合检测车的多组检测波形的未对齐区段识别方法及装置有效
申请号: | 201810845096.X | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN109145764B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 靳海涛;杨飞;张煜;赵文博;尤明熙 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B61K9/08 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王天尧;李秀芸 |
地址: | 100081*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 综合 检测 波形 对齐 区段 识别 方法 装置 | ||
1.一种综合检测车的多组检测波形的未对齐区段识别方法,其特征在于,包括:
获取至少两组检测波形;其中,每组检测波形对应的线路、行别、里程区间均一致;
对每组检测波形进行预处理,所述对每组检测波形进行预处理的步骤包括:判断目标区段内各检测波形的采样点数之间差别是否超过阈值;如果超过阈值,则遍历目标区段内各子区段对应的检测波形的采样点,在相邻两采样点对应里程相差超过阈值M,进行插值处理,且插入的数值为0;插值处理之后,获得各子区段对应的检测波形的序列长度,如果采样点数目超过阈值N,则进行降采样处理;其中,M、N均根据经验确定;
对预处理后的检测波形进行特征提取,获得特征信息,所述特征信息包括:当前区段的检测波形间的相关系数、当前区段的检测波形间的均方误差、当前区段的检测波形间的对齐均匀性、大于0.5的中间参数、小于0.2的中间参数、小于0的中间参数、中间参数的最大值、中间参数的最小值、上一区段的检测波形间的均方误差、上一区段的检测波形间的相关系数、当前区段的检测速度的最小值、连续大于0的10米区段相关系数;
将所述特征信息输入至目标区段的识别模型,获得疑似未对齐区段的置信度;
根据所述疑似未对齐区段的置信度识别出目标区段内未对齐区段。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
根据识别出的目标区段内未对齐区段及对应的未对齐区段的置信度对检测波形的对齐效果进行评价。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述目标区段的识别模型采用SVM训练获得。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,对检测波形的对齐效果进行评价包括:
获得一组检测波形的对齐质量和当前次检测波形的对齐质量。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述当前次检测波形的对齐质量根据所述目标区段内未对齐区段的里程长度、该区段内检测波形未对齐的置信度、目标区段的里程长度、无效的里程长度获得。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述一组检测波形的对齐质量根据当前次检测波形的对齐效果和所述目标区段的检测波形的个数获得。
7.一种综合检测车的多组检测波形的未对齐区段识别装置,其特征在于,包括:
检测波形获取单元,用于获取至少两组检测波形;其中,每组检测波形对应的线路、行别、里程区间均一致;
预处理单元,用于对每组检测波形进行预处理,所述对每组检测波形进行预处理的步骤包括:判断目标区段内各检测波形的采样点数之间差别是否超过阈值;如果超过阈值,则遍历目标区段内各子区段对应的检测波形的采样点,在相邻两采样点对应里程相差超过阈值M,进行插值处理,且插入的数值为0;插值处理之后,获得各子区段对应的检测波形的序列长度,如果采样点数目超过阈值N,则进行降采样处理;其中,M、N均根据经验确定;
特征提取单元,用于对预处理后的检测波形进行特征提取,获得特征信息,所述特征信息包括:当前区段的检测波形间的相关系数、当前区段的检测波形间的均方误差、当前区段的检测波形间的对齐均匀性、大于0.5的中间参数、小于0.2的中间参数、小于0的中间参数、中间参数的最大值、中间参数的最小值、上一区段的检测波形间的均方误差、上一区段的检测波形间的相关系数、当前区段的检测速度的最小值、连续大于0的10米区段相关系数;
置信度获取单元,用于将所述特征信息输入至目标区段的识别模型,获得疑似未对齐区段的置信度;
识别单元,用于根据所述疑似未对齐区段的置信度识别出目标区段内未对齐区段。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:
评价单元,用于根据识别出的目标区段内未对齐区段及对应的未对齐区段的置信度对检测波形的对齐效果进行评价。
9.如权利要求7或8所述的装置,其特征在于,还包括:
识别模型建立单元,用于采用SVM训练获得所述目标区段的识别模型。
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