[发明专利]一种多功能园林植树机器人

权利要求书

1.一种多功能园林植树机器人，包括支撑板(1)、挖坑机构(3)以及递苗机构(6)；支撑板(1)的上端面左侧垂直设置有箱体(2)，箱体(2)内设置有挖坑机构(3)与伸缩机构(4)，箱体(2)的右端面中间位置通过螺栓垂直固定有横板(5)，横板(5)的上端面中间位置垂直设置有递苗机构(6)，递苗机构(6)的正下方设置有推动机构(7)，推动机构(7)通过螺栓固定在支撑板(1)的上表面，推动机构(7)的正下方位于支撑板(1)的下表面设置有推板(9)；

所述箱体(2)的左右两侧内壁上设置有向内凹陷的直线滑槽，所述伸缩机构(4)包括电推杆(41)、电推杆推头(42)、安装板(43)以及第一弹簧(44)，安装板(43)的左右两端水平安装在箱体(2)内的直线滑槽上，安装板(43)的上端面右侧设置有电推杆推头(42)，电推杆推头(42)的下端固定安装在安装板(43)的上表面，电推杆推头(42)上端贯穿箱体(2)的顶部与电推杆(41)固定连接，安装板(43)的上端面左侧设置有第一弹簧(44)，第一弹簧(44)的一端固定在箱体(2)的顶端内壁上，第一弹簧(44)的另一端固定在安装板(43)上，安装板(43)上端中间位置固定连接有挖坑机构(3)；

所述挖坑机构(3)包括第一电机(31)、主轴(32)、螺旋叶片(33)以及钻头(34)；第一电机(31)通过螺栓固定在安装板(43)上端的中间位置，第一电机(31)贯穿安装板(43)向下设置主轴(32)，主轴(32)上沿圆周方向通过螺栓固定安装有螺旋叶片(33)，主轴(32)的下端一体设置有钻头(34)；

所述递苗机构(6)主要由递苗架(61)、递苗隔板(62)、转动轴(63)、通槽(64)、减速机(66)、输出轴(67)以及第二电机(68)组成；递苗架(61)通过螺栓固定在横板(5)的上端，递苗架(61)内的中间位置设置有转动轴(63)，转动轴(63)下端贯穿递苗架(61)与减速机(66)固定连接，减速机(66)的右端固定连接有输出轴(67)，输出轴(67)与第二电机(68)固定连接，转动轴(63)上沿圆周方向均布有递苗隔板(62)；

该植树机器人的具体使用和工作过程为：

第一步，将该植树机器人拖动至需要植树的地点，打开第一电机(31)，第一电机(31)带动主轴(32)旋转，从而带动钻头(34)与螺旋叶片(33)旋转；

第二步，打开电推杆(41)，电推杆(41)带动电推杆推头(42)向下伸展，从而带动安装板(43)在直线滑槽内向下移动，通过第一弹簧(44)的弹性力，保证安装板(43)在直线滑槽内可以平稳的移动；

第三步，安装板(43)向下移动的同时带动安装在其上的主轴(32)向下移动，进而开始进行挖坑操作，在挖坑的同时，被推开的培土被保留在箱体(2)的内腔中；

第四步，开启第二电机(68)，第二电机(68)旋转带动减速机(66)转动，进而带动转动轴(63)旋转，从而带动递苗隔板(62)旋转，递苗隔板(62)推动盛放在递苗架(61)内的树苗，将树苗推送至通槽(64)的上方，进而使树苗穿过配合通孔(65)落入圆筒(74)内；

第五步，开启气缸(71)，气缸(71)推动伸缩杆(72)向左伸展，进而推动圆筒(74)向左移动，最终将树苗通过方槽(8)推入坑中，树苗进入坑中后，气缸(71)控制伸缩杆(72)向右收缩，从而恢复至原来位置，进入下一个循环；

第六步，控制该植树机器人前行，此时推板(9)在向前移动时，将树苗四周的培土收拢，从V形的开口端挤压，培土与树苗从V形的小口端离开推板(9)时，培土已被覆土完成；

第七步，重复上述动作直至植树结束。

2.根据权利要求1所述的一种多功能园林植树机器人，其特征在于，所述箱体(2)为一个内空的方体结构。

3.根据权利要求1所述的一种多功能园林植树机器人，其特征在于，所述支撑板(1)下端左右两侧对称设置有限深轮(13)，限深轮(13)需要通过外接动力机械的牵引来带动整个装置移动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能园林植树机器人，其特征在于，所述递苗架(61)为顶部开放式的圆筒结构，递苗架(61)的左侧底端设置有通槽(64)，通槽(64)为一个可以供树苗穿过的通孔，与通槽(64)相对应的横板(5)上设置有配合通孔(65)。