[发明专利]一种多功能园林植树机器人

说明书

本发明公开一种多功能园林植树机器人，包括支撑板、挖坑机构以及递苗机构；支撑板的上端面左侧垂直设置有箱体，箱体内设置有挖坑机构与伸缩机构，箱体的右端面中间位置通过螺栓垂直固定有横板，横板的上端面中间位置垂直设置有递苗机构，递苗机构的正下方设置有推动机构，推动机构通过螺栓固定在支撑板的上表面，推动机构的正下方位于支撑板的下表面设置有推板，通过设置递苗架、气缸可以将树苗通过方槽推入坑中使得树苗可以在整个递苗和入坑过程中始终保持竖直状态，通过将两个推板安装成V形完成覆土，树苗的覆土过程无需人工进行踩实，保证了树苗的栽植质量，该植树机器人的操作简单，全程可实现自动化大大提高了植树的效率，节省人力成本。

技术领域

本发明涉及一种园林绿化设备，具体为一种多功能园林植树机器人。

背景技术

园林绿化工程是建设风景园林绿地的工程。园林绿化是为人们提供一个良好的休息、文化娱乐、亲近大自然、满足人们回归自然愿望的场所，是保护生态环境、改善城市生活环境的重要措施。园林绿化泛指园林城市绿地和风景名胜区中涵盖园林建筑工程在内的环境建设工程，包括园林建筑工程、土方工程、园林筑山工程、园林理水工程、园林铺地工程、绿化工程等，它是应用工程技术来表现园林艺术，使地面上的工程构筑物和园林景观融为一体。随着园林绿化工程的逐步完善，工业化育苗、栽培等技术也被越来越多的研究，工业化树苗栽培是在人工控制的条件下，利用机械化、标准化、自动化的手段使树苗在不需要人工操作的前提前，自动完成挖坑、栽植、填坑等一系列动作。

公告号为CN107667613A的中国发明专利公开了，包括横板，横板侧端有弧形板，弧形板下端有竖板，横板、弧形板、竖板内设有T形槽，T形槽内有T形滑块，T形滑块上有滑板，滑板上有固定带，固定带上设有通孔，固定带通过螺栓固定，横板上端有车厢，车厢内有隔板，横板下端有水平绞笼，水平绞笼内有转轴A，转轴A上有螺旋叶片A，转轴A通过电机A驱动，水平绞笼上有水平绞笼进料口，水平绞笼侧端有固定杆，固定杆上有套筒，套筒内插入有竖杆，整个过程中只需要将树苗固定在滑板上即可，不需要人工对树苗进行手扶和回埋，省时省力。但其使用时还是需要人工对T形槽进行手动转移，且在入坑时不能保证树苗竖直向下落入坑中，填坑等动作需要人工踩实，全自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能园林植树机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明提供一种多功能园林植树机器人，包括支撑板、挖坑机构以及递苗机构；支撑板的上端面左侧垂直设置有箱体，箱体内设置有挖坑机构与伸缩机构，箱体的右端面中间位置通过螺栓垂直固定有横板，横板的上端面中间位置垂直设置有递苗机构，递苗机构的正下方设置有推动机构，推动机构通过螺栓固定在支撑板的上表面，推动机构的正下方位于支撑板的下表面设置有推板；

所述箱体的左右两侧内壁上设置有向内凹陷的直线滑槽，所述伸缩机构包括电推杆、电推杆推头、安装板以及第一弹簧,，安装板的左右两端水平安装在箱体内的直线滑槽上，安装板的上端面右侧设置有电推杆推头，电推杆推头的下端固定安装在安装板的上表面，电推杆推头上端贯穿箱体的顶部与电推杆固定连接，安装板的上端面左侧设置有第一弹簧，第一弹簧的一端固定在箱体的顶端内壁上，第一弹簧的另一端固定在安装板上，安装板上端中间位置固定连接有挖坑机构；

所述挖坑机构包括第一电机、主轴、螺旋叶片以及钻头；第一电机通过螺栓固定在安装板上端的中间位置，第一电机贯穿安装板向下设置主轴，主轴上沿圆周方向通过螺栓固定安装有螺旋叶片，主轴的下端一体设置有钻头；

所述递苗机构主要由递苗架、递苗隔板、转动轴、通槽、减速机、输出轴以及第二电机组成；递苗架通过螺栓固定在横板的上端，递苗架内的中间位置设置有转动轴，转动轴下端贯穿递苗架与减速机固定连接，减速机的右端固定连接有输出轴，输出轴与第二电机固定连接，转动轴上沿圆周方向均布有递苗隔板。

作为本发明的进一步方案，所述箱体为一个内空的方体结构。