[发明专利]一种进瓶机构及装盘机

权利要求书

1.一种进瓶机构，包括机架（1）及设于机架（1）上的进瓶部件（2），其特征在于：所述进瓶部件（2）至少一侧设有缓存区（24），所述机架（1）于所述缓存区（24）设有至少一组缓存组件（3），所述缓存组件（3）包括两段缓存摆动栏栅（31），两段所述缓存摆动栏栅（31）的转动端相互远离，两段所述缓存摆动栏栅（31）的摆动端对接，所述机架（1）上设有用于驱动所述摆动栏栅（31）摆动的驱动件（4），所述进瓶部件（2）包括并排布置的主进瓶网带（22）以及缓存进瓶网带（23），缓存进瓶网带（23）下游与所述主进瓶网带（22）上游对接，所述缓存进瓶网带（23）与所述主进瓶网带（22）对接处设有与两者呈倾斜布置的过渡通道（15），所述过渡通道（15）靠近所述主进瓶网带（22）的一侧设有进瓶栏栅（21），所述缓存区（24）位于所述过渡通道（15）远离所述进瓶栏栅（21）的一侧，所述过渡通道（15）与所述主进瓶网带（22）之间的夹角为β、且0°＜β＜90°。

2.根据权利要求1所述的进瓶机构，其特征在于：所述缓存组件（3）设有两组，不同缓存组件（3）中相邻的两段摆动栏栅（31）的转动端相互靠近。

3.根据权利要求1所述的进瓶机构，其特征在于：所述驱动件（4）为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述摆动栏栅（31）通过第一销轴（51）相连，所述驱动气缸的缸体与所述机架（1）通过第二销轴（52）相连。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的进瓶机构，其特征在于：所述机架（1）上还设有缓存护瓶机构（7），所述缓存护瓶机构（7）包括柔性带（71）、导向轮（72）、以及弹性伸缩收放盒（73），所述导向轮（72）和所述弹性伸缩收放盒（73）位于所述缓存组件（3）一端的外侧，所述柔性带（71）一端固定于缓存组件（3）另一端的内侧，柔性带（71）另一端沿所述缓存组件（3）的内侧布置并绕过所述导向轮（72）后与所述弹性伸缩收放盒（73）相连。

5.根据权利要求4所述的进瓶机构，其特征在于：所述弹性伸缩收放盒（73）包括盒体（731）、导向杆（732）、滑块（733）以及弹性件（734），所述导向杆（732）设于所述盒体（731）内，所述滑块（733）和所述弹性件（734）设于所述导向杆（732）上，所述弹性件（734）一端与所述滑块（733）抵接，弹性件（734）另一端与所述盒体（731）的内壁抵接，所述柔性带（71）与所述滑块（733）相连。

6.根据权利要求5所述的进瓶机构，其特征在于：所述导向杆（732）设有两根并平行布置，所述弹性件（734）设有两件并与两根导向杆（732）一一对应布置，所述滑块（733）滑设于两根所述导向杆（732）上，滑块（733）与所述柔性带（71）的连接处位于两根所述导向杆（732）之间。

7.一种装盘机，其特征在于：包括集瓶机构（8）、进瓶护瓶机构（9）、装盘推瓶机构（10）、装盘护瓶机构（11）、灭菌盘输送机构（12）、灭菌盘开闸机构（14）、分瓶机构（16）、以及权利要求1至6中任一项所述的进瓶机构，所述集瓶机构（8）与所述进瓶机构对接，所述进瓶护瓶机构（9）和所述进瓶机构相对布置于所述集瓶机构（8）两侧、且进瓶护瓶机构（9）的运动方向与进瓶机构的进瓶方向平行，所述装盘推瓶机构（10）和所述装盘护瓶机构（11）相对布置于所述集瓶机构（8）两侧、且装盘推瓶机构（10）和装盘护瓶机构（11）的运动方向均与进瓶机构的进瓶方向垂直，所述灭菌盘开闸机构（14）位于所述灭菌盘输送机构（12）上方，所述分瓶机构（16）位于所述集瓶机构（8）靠近所述进瓶机构的一侧、且分瓶机构（16）的运动方向与所述进瓶机构的进瓶方向垂直。

8.根据权利要求7所述的装盘机，其特征在于：所述灭菌盘输送机构（12）包括上层灭菌盘输送机构（121）、下层灭菌盘输送机构（122）、以及灭菌盘顶升机构（123），所述上层灭菌盘输送机构（121）位于所述集瓶机构（8）和所述装盘护瓶机构（11）之间，所述下层灭菌盘输送机构（122）平行布置于所述上层灭菌盘输送机构（121）下方，所述灭菌盘顶升机构（123）位于所述下层灭菌盘输送机构（122）下方，所述灭菌盘开闸机构（14）位于所述上层灭菌盘输送机构（121）上方、且灭菌盘开闸机构（14）与所述灭菌盘顶升机构（123）相对布置。